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从系列:基于FPGA的视觉处理
杰克·埃里克森MathWorks
视觉处理应用程序通常使用诸如Xilinx的片上系统(SoC)设备®和英特尔®,它允许在硬件上运行的计算密集型任务与在软件上运行的创新应用程序紧密合作。了解如何使用HDL Coder将数据类型转换为固定点,并使用AXI总线接口生成优化的HDL™IP核生成工作流。细节包括:
第1部分:视觉处理FPGA和ASIC硬件考虑了解将视觉处理算法定位到FPGA或ASIC硬件时需要考虑的一些关键因素。
第2部分:从基于帧的算法到像素流实现的工作流重用MATLAB视觉处理脚本和算法,验证Simulink硬件实现。金宝app
第三部分:车道检测算法的硬件设计了解Vision HDL工具箱通道检测示例中使用的硬件实现技术。
第四部分:针对Xilinx Zynq设备的通道检测设计生成优化的定点HDL以将车道检测示例目标到FPGA fabric。
第五部分:车道检测设计的硬件-软件原型使用基于Xilinx zynq硬件的计算机视觉工具箱支持包,原型一个自动驾驶应用程序的硬件-软件实现。金宝app
第五部分:车道检测的硬件-软件原型…
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