刷新你的厕所和仿真软件!金宝app

发布的肖恩·德Wolski,2015年7月10日,

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我选择这个星期,我们很多人可能会发现有用的东西,可能想在标准工作日:一个简单的设计的控制器在一个自动冲洗厕所。

Techsource的技术团队放在一起简单的集合模型展示开始使用仿真软件和模型金宝appArduino电路板一个低成本的嵌入式目标。

这个引起了我的注意,有两个原因。首先,主要的模型“UltraSonic_Pee.slx”。如果你想吸引别人的注意力,那么,这样的型号名称是一个很好的方法。第二,这个简单的模型是可扩展的,这样我可以包括自己的传感器输入和模拟不同的冲洗场景。让我们来看看这是如何实现的。

这是原始的模型:

对于我的Arduino电路板,我只有发光二极管和一个简单的直流电机。然而,我有一个乐高NXT超声波距离传感器和一个我可以使用的直流电机。我不知道直流电机实际上是强大到足以拉下小便池的处理,但是我想试一试。

我要做的第一件事就是把两个Arduino块换成一块乐高机动的乐高支持包。金宝app金宝app支持包额外的功能你可以自由下载允许MATLAB和Simulink利用你的硬件。金宝app

一个美丽的仿真软件的能力金宝app不同的子系统。这些让你有不同的保真度模型或在不同的组件替代。我的第二步是让信号生成器块到一个变体子系统所以我可以有我的乐高距离传感器作为输入。这是非常重要的建模方面。我现在足够幸运能够访问硬件。但是如果我没有,我仍然可以开发和测试算法通过模拟硬件与其他信号,我可以从其他测试构建或历史数据。