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金宝appSimulink &基于模型的设计

用Parsim并行模拟模型

发布的盖伊鲁鲁克那2017年4月14日

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在前段时间，我写了一系列帖子，以突出显示不同因素，在尝试并行运行模拟时要考虑。在R2017A中，我们通过引入新功能使其更加容易：Parsim

让我们看看它是如何工作的！

金宝appsimulink.simulationInput.

如果你要用并行计算工具箱要多次模拟一个模型，显然需要更改一些内容以使每次运行不同。这是通过金宝appsimulink.simulationInput.对象。

通过创建一个金宝appsimulink.simulationInput.对于每个仿真，您可以定义特定于每次运行的属性，包括初始状态、模型参数、块参数、输入信号和模型使用的变量。

让我们拍摄这个简单的弹跳球模型，并尝试并行模拟不同的恢复系数。

弹力球

在本例中，我们将模拟从0.2到0.9的10个不同值的模型。为此，我创建了一个包含10个Simulink的数组。金宝app对象，并使用setBlockParameter用于指定每个模拟的恢复系数的方法。然后我可以简单地传递这个simulink.simulationInput阵金宝app列Parsim，我将收到作为输出一系列金宝appsimulink.simulationOutput.对象。

Parsim简单的例子

一个更现实的例子

让我们通过添加以下内容来让这个弹跳球的例子更加真实:

工作空间变量:之前Parsim，在并行模拟模型时的挑战之一是管理模型所需的变量。我试着提供一些技巧和技巧来帮助他们以前的文章．对于我们的弹跳球例子，我们不需要硬编码参数的值，比如在块对话框中的重力和恢复系数，而是让这些变量在MATLAB基础工作空间中，由MATLAB脚本创建。

带有工作空间变量的弹跳球模型

输出处理：在大多数情况下，模拟会产生大量的数据。如果您在远程集群上进行模拟，则可能希望避免传输所有这些数据。相反，您可以对记录的数据进行后处理，并将其缩减为您真正感兴趣的内容。

对于后处理，我们需要创建一个函数，该函数接收为输入模拟输出对象并返回结构输出。例如，我可以使用记录的位置到计算机停止弹跳需要多长时间，以及它的反弹。

文章仿真功能

有了这个设置，我们就可以创建我们的Simulink数组了。金宝app对象，并使用可遗憾的为工作区变量指定不同值的方法CR.．对于后处理函数，我们将其句柄指定为模拟输入对象的postSimFcn属性。

这是它的样子：

Parsim例子

注意我如何使用usefastrestart.选项通过在每个工作人员上编译模型，更快地加速速度更快。

处理错误

这是我喜欢的一点Parsim是当模拟出错时它的行为。

在这种情况下，Simulink.si金宝appmulationOutput对象包含所有记录的数据，直到发生错误，并且ErrorMessage描述错误原因的字段。

Parsim错误输出

在没有需要重新模拟模型的情况下，理解出现问题非常有用。

如果您无法根据记录的数据弄清楚出错，您将很可能希望为模型添加更多仪器并在主机上重新模拟它。在这种情况下，您希望模拟输入对象的应用程序方法。顾名思义，
此方法将配置当前的MATLAB会话和模型，以便您可以在工作人员上模拟它。

现在轮到你了

试一试新的Parsim功能在R2017a，让我们知道你的想法在下面的评论。

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类别：: 命令，; 表现，; 有什么新鲜事吗?

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