模型预测控制工具箱
Entwerfen UND Simulieren冯modellprädiktivenReglern
模具模型预测控制工具箱™bietet Funktionen，EINE应用UND的Simulink金宝app®β受体拮抗剂的Zum Entwerfen UND Simulieren冯modellprädiktivenReglern器（MPC）。麻省理工学院DER工具箱könnenSIE Strecken- UNDStörungsmodelle，Zeithorizonte，BeschränkungenUND Gewichte festlegen。第三人以Simulationen IM geschlossenen RegelkreiskönnenSIE死Regelgütebewerten。
SIEkönnenDAS Verhalten DES Reglers anpassen，indem SIE死Gewichte UND Begrenzungenwährend德Laufzeit variieren。祖尔Regelung einer nichtlinearen StreckekönnenSIE自适应bzw.麻省理工学院的多用途储值卡Gainscheduling einsetzen。毛皮Anwendungen MIT schnellen AbtastratenkönnenSIE basierend奥夫einemregulärenRegler公司einen explizitenmodelprädiktivenRegler公司generieren奥德阿伯EINENäherungslösunganwenden。
祖尔Unterstützung冯快速原型UND嵌入式Systemenunterstützt模具工具箱C代码Generierung UND模具Erstellung冯strukturiertem文本gemäßIEC 61131-3。
第一储蓄Schritte：
MPC-Entwurf在MATLAB
Verwenden SIE Funktionen AUS DER Kommandozeile，嗯MPC-Regler公司祖entwerfen。Definieren SIE EIN internes Streckenmodell，passen SIE Gewichte，BeschränkungenUND ANDERE Reglerparameter simulieren SIE模具Systemantwort IM geschlossenen Regelkreis的UND，嗯死Reglergüte祖bewerten。
Entwerfen冯MPC-Reglern AUS DER Kommandozeile
MPC-Entwurf在Sim金宝appulink
Modellieren UND在Simulink MIT数字高程模型MPC-Reglerb金宝applock sowie anderen在德工具箱verfügbarenBlöckensimulieren SIE MPC-Regler公司。Trimmen UND linearisieren SIE EIN 金宝appSimulink的潜行，嗯EIN internes LTI-Streckenmodell献给Ihren MPC-Regler公司祖berechnen，UND berechnen SIE模具nominale Werte献给死去Ein- UNDAusgänge德Strecke麻省理工学院的Simulink控制设计™。
MPC-设计，应用程序
Gestalten SIE IHRE MPC-Regler公司interaktiv第三人以定义EINES internen StreckenmodellsUND Anpassen冯Zeithorizonten，Gewichten UNDBeschränkungen。Validieren SIE死Reglergüte第三人以Simulationsszenarien。Vergleichen SIE死Antworten mehrerer MPC-Regler公司。
Vorgefertigteβ受体拮抗剂
Nutzen SIE死β受体拮抗剂adaptiver Abstands- UND Geschwindigkeitsregelung，Spurhalteassistent UND Wegfolgesystem ALS Ausgangspunkt献给IHRE ADAS-Anwendung UND personalisieren SIE DAS设计魏某gewünscht。Erzeugen SIE代码AUS书房vorgefertigtenBlöcken，嗯MPC-Regler公司einzusetzen。
麻省理工学院的马克vorgefertigten金宝app Simulink的块的Zum Entwurf冯adaptiven Abstands- UND Geschwindigkeitsregelungssystemen。
Referenzanwendungen
Nutzen SIE Referenzanwendungen，死Ihnen死AbläufeDES Entwurfs UND Einsatzes冯MPC-Reglern献给IHRE automatisierten Fahrsysteme Schritt献给Schrittnäherbringen。Referenzanwendungen zeigen Ihnen ebenso，魏某模具verschiedenen TEILE Ihres系统MIT unterschiedlichen Genauigkeitsgraden modelliert werdenkönnen。
莱尼MPC-Regler公司
Entwerfen SIE麻省理工学院DER控制系统工具箱™einen linearen MPC-Regler公司，indem SIE EIN internes Streckenmodell ALS EIN lineares zeitinvariantes（LTI）系统spezifizieren奥德indem SIE EIN Simulink的莫代尔mittels Simuli金宝appnk的控制设计linearisieren。吴国良könnenSIE麻省理工学院DER系统辨识工具箱™EIN MIT gemessenen Eingangs- UND Ausgangsdaten erstelltes潜行importieren。
Spezifizierung EINES internen Streckenmodells献给巢穴Entwurf EINES linearen MPC-Reglers。
Adaptiver MPC-Regler公司
Entwerfen UND simulieren SIE自适应MPC-Regler公司，indem SIE死Kommadozeilenfunktionen UND巢穴adaptiven MPC-Reglerblock verwenden。Aktualisieren SIE国际卫生条例Streckenmodell贝jedem Berechnungsschritt UND stellen SIE DAS潜行ALS Regler公司-Eingabewert bereit。Verwenden SIE einen eingebauten，linearen UND zeitvariablen（LTV）卡尔曼滤波器MIT garantierter asymptotischerStabilität献给死Zustandsschätzung在adaptivenmodellprädiktivenReglern。
增益调度MPC-Regler公司
Regeln SIE nichtlineare Strecken尤伯杯电影Vielzahl冯Betriebsbedingungen麻省理工学院的马克Reglerblock献给多个MPC-Regler公司。Entwerfen SIE einen MPC-Regler公司献给jeden Betriebspunkt UND wechseln SIEwährend德Laufzeit zwischen巢穴Reglern。
Verwendnung DES multiplen MPC-Reglerblocks的Zum Entwerfen EINES增益调度MPC-Regler公司。
MPC-Designparameter，ZustandsschätzungUND设计，Überprüfung
Verbessern SIE国际卫生条例Regler公司，设计kontinuierlich，indem SIE EIN internes Streckenmodell definieren，Regler公司-参数anpassen UND模具Systemantwort IM geschlossenen Regelkreis simulieren，嗯死Reglergüte祖bewerten。ÜberprüfenSIE Ihren Regler公司奥夫möglicheDesignprobleme。
Regler公司参
胆碱DER定义沙漠internen StreckenmodellsschließenSIE DAS设计Ihres MPC-Reglers AB，indem SIE Samplezeit，Prognose- UND Kontrollhorizonte，Skalierfaktoren，Eingangs- UNDAusgangsbeschränkungensowie Gewichte festlegen。模具工具箱unterstütztebenso模具Abmilderung冯Beschränkungensowie zeitvariableBeschränkungenUND Gewichte。
Festlegen DER Regler公司参于DER MPC-Designer的应用程序内。
Zustandsschätzung
SchätzenSIE死Reglerzuständeanhand gemessener Ausgangswerte麻省理工学院的马克integrierten Zustandsestimator。可选择性könnenSIE死benutzerdefinierteZustandsschätzoptionverwenden，WENN SIE Werte的巢穴Regler公司Senden的，死MIT Ihrem personalisierten Algorithmusgeschätztwurden。
BenutzerdefinierteZustandsschätzung。
Designüberprüfung
Erfassen SIE麻省理工学院DER Diagnosefunktion德工具箱potenzielleStabilitäts-UND Robustheitsprobleme Ihres MPC-Reglers。Verwenden SIE dieses Diagnosetool的Zum Anpassen DER Regler公司-Gewichte UND-BeschränkungenwährendDES Entwurfsvorgangs，嗯Laufzeitfehler祖verhindern。
Verbesserung DES Regler公司的设计mithilfe冯Empfehlungen DESDesignprüfberichts。
Laufzeit-Parameterabstimmung
Passen SIE死Gewichte UND-BeschränkungenIhres MPC-ReglerswährendDER Laufzeit的，嗯围网固特指数ohne的Neues设计奥德抵达Neue Implementierung祖optimieren。Nehmen SIE死在MATLAB ALS奥赫Laufzeit-Regler公司-Abstimmung sowohl在Simulink VO金宝appR。
Anpassung DER Gewichte UNDBeschränkungenwährend德Laufzeit。
Laufzeitleistungsüberwachung
Greifen酒店SIE奥夫DAS Optimierungsstatus信号祖，嗯死seltenenFälle祖erfassen，在田园EINE优化处理falsch konvergiert，UND entscheiden SIE丹恩，OB EIN备份-Regler公司的Zum Einsatz kommen远洋地产。
Erfassen冯Regler公司-Ausfällen在Echtzeit。
Expliziter MPC-Regler公司
ERSTELLEN SIE einen expliziten MPC-Regler公司basierend奥夫einem impliziten MPC-Entwurf。Vereinfachen SIE einen erstellten expliziten MPC-Regler公司UND verringern SIE所以书房Arbeitsspeicherbedarf。
ERSTELLEN EINES expliziten MPC-Reglers basierend奥夫einem vorab entworfenen impliziten Regler公司。
（Suboptimale）Näherungslösung
Entwerfen，simulieren UND verwenden SIE MPC-Regler公司MIT garantierter最坏情况Ausführzeit第三人以Verwendung einer（suboptimalen）Näherungslösung。
Vergleich德Ausführzeitenoptimaler UND（suboptimaler）Näherungslösungen。
Optimale Planung
Verwendung nichtlinearer MPC-Regler公司献给optimale Planungsanwendungen，模具EIN nichtlineares潜行MIT nichtlinearen Kosten奥德Einschränkungenerfordern。
Trajektorien-UND优化处理冯Regelung MIT Flugrobotern MPC nichtlinearer，Regelung。
反馈Regelung
Simulieren SIE einen geschlossenen Regelkreis冯nichtlinearen Strecken温特nichtlinearen Kosten UNDBeschränkungen。Standardmäßigverwenden nichtlineare MPC-Regler公司模具优化工具箱™，嗯DAS问题nichtlinearer Programmierung祖beheben。SIEkönnenebenso Ihren eigenen personalisierten nichtlinearen求解festlegen。
NichtlinearemodellprädiktiveRegelung EINES exothermen Chemiereaktors。
ÖkonomischerMPC-Regler公司
Designen SIEökonomischeMPC-Regler公司楚宫优化处理献给Reglers EINE beliebige Kostenfunktion温特beliebigen nichtlinearenBeschränkungen。SIEkönnenEIN lineares奥德EIN nichtlineares Prognosemodell anwenden，EINE benutzerdefinierte nichtlineare Kostenfunktion sowie benutzerdefinierte nichtlineareBeschränkungen。
ÖkonomischeMPC-Regelung北德Ethylenoxidproduktion。
代码Generierung MATLAB麻省理工学院的Simul金宝appink UND
Entwerfen SIE einen MPC-Regler公司在S金宝appimulink UND ERSTELLEN SIE C代码UND IEC 61131-3-strukturierten文字麻省理工学院的Simulink DEM的编码器™，bzw.金宝appSimulink的PLC编码器™。Verwenden SIE MATLAB编码器™，嗯C代码在MATLAB祖schreiben UND IHN楚Echtzeit-Regelung祖nutzen。吴国良könnenSIE MPC-Regler公司奥赫MIT数字高程模型MATLAB编译TM值einsetzen。
Generieren冯C代码AUS DEM MPC-Reglerblock。
嵌入式求解
Generieren SIE代码MIT数字高程模型verfügbarenQP-求解器（quadratische Programmierung）献给EINE effiziente Umsetzung在einem eingebetteten Prozessor。Stellen SIE书房generierten代码献给EINE beliebige Anzahl冯Prozessoren bereit。Nutzen SIE书房verfügbarenQP-MIT求解MPCstandardmäßiger，Formel奥德nutzen SIE IHN的ZumLösen冯benutzerspezifischen MPC-Problemen。
Benutzerdefinierte MPC-Regler公司。
Benutzerdefinierte QP-求解
Verwenden SIE einen benutzerdefinierten求解献给quadratische Programmierung（QP）Ihrer瓦尔献给模具仿真UND死Codegenerierung。
Benutzerdefinierte QP-求解献给模拟UND Codegenerierung
Nichtlineare MPC
Erzeugen冯典献给nichtlineare MPC控制器，模具DEN标fmincon求解器MIT数字高程模型SQP-Algorithmus verwenden
维也纳内-Punkte-QP-求解
Entwurf UND Implementierung effizienter MPC-控制器献给Anwendungen，模具Bedingungen黚GROSSE Prognose- UND Steuerbereiche erzwingen
详细祖Diesen表示Merkmalen UND书房zugehörigenFunktionen芬登SIE在书房Versionshinweisen。
