Matlab und 金宝appSimulinkFüriumatisiertefahrsysteme
Entwickler在Der Automobilindustrie Verwenden Matlab®und 金宝appsimulink®Fürietenwicklungvon fahrerassistenzfunktionen wie Umfelderfassung Bahnplanung，Sensorfusion und Regler。MIT Matlab und 金宝appSimulink Istfolgendesmöglich：
- Entwicklung von Umfelderfassungssystemen unter verwendung von vordeferten alminenenen，Sensormodellen und anwendungenfürcopleverion，lidar-und radarverarbeitung sowie sensorfusion。
- Entwurf von Regelungssystemen und Modellierung der Fahrzeugdynamik在Einer 3D-Umgebung Mithilfe von KomplettenReferenzanwendungen。
- Testen和Prüfen von Systemen durch das Erstellen von Fahrszenarien mithilfe von synthetischen Sensormodellen。
- Verwenden von Anwendungsspezifischen VisualisierungenFürdas自动化赛法尔特斯官。
- Planten von Bahnen Mithilfe von Selbst Entwickelten Fahrzeug-Costmaps und Bewegungsplanungsalgoricen。
- Verringern des für die e吸入tung von ISO 26262 benötigten entwicklungsauwand。
- Automatisches Generieren von C-Code für eine schnelle prototype - typenentwicklung und die Durchführung von HIL-Tests mithilfe von codegenerierungsproduckten。
“Matlab Ist Mein Bevorzugtes Werkzeug，Denn Es Beschleunigt Den Entwurf und Die Vermesserung VON算法。ICH KANN ANEINEMEIGEN ORT DANEN ENYSEREN，Algorithmen ENTWICKELN und Visualisieren und SimulateenDurchführenund Dann Einen C-Code Generieren，Derzuverlässigunffizient ist und sich von Sofficeingenieuren Leicht在Größeresysteme OttonerenLässt。“
梁马，德尔菲
Wahrnehmungsdesign和建立
Matlab Bietet Vordefintierte algorithmen undSensormodelleFürCopleVision，Lidar-Verarbeitung，Radar uncensfusion。FürIeDurchführungder SensmfusionSteht Ihnen Eine Bibliothek Mit Tracking-und DatenassiziazionsalgorithmenFürPunktunderveTerte Objekte ZurVerfügungsimulieren Sie Messungen Mit IMU / GPS-Sensoren und Entwerfen Sie Fusions-und OrtungsalgorithugFürdie -ausrichtung。
Nutzen Sie Deep Learning and Machine Learning für die Entwicklung von Algorithmen zur Fußgängererkennung, Fahrspurerkennung und Schätzung eines befahrbaren Wegs。
Testen Sie Mit Der Anwendung“地面真理标签”Die Leistung Von Perception-Systemencuch den vergleich von地面 - 真实性的mit algorithmusausausgausausausgaben。
Erfolge von Kunden.
- Sehen Sie，Wie CaterpillarKameradaten labelt（18:47）
- Erfahren Sie，Wie AuolivKameradaten labelt（14:05）．
- 您好，我是斯卡尼亚SensorFusionFürAebentwickelt．
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entwerfen und testen von reglern
Entwickeln Sie ReglerFürFahrerassistenzFuncunktionenWie Automatische Notbremssysteme（AEB），Spurhalteassistenten（LKA），Automatische Stantanzregelung（Acc）und Einparkassisten。Renwerfen Sie Mit Vordeferten FunktioNenundBlöckenFürSzenarienWieChg，LKA und HindernisvermeidungModellprädixativeReglerSpeziellFür自动化赛Fahranwendungen。
Testen Sie Automatisierte Fahralgorithen Mit Benutzerdefintierten Szenarien und Synthetischen ErkennungenÜber雷达 - und Kamerasensormodelle。Defieren SieStraßennetze，Teilnehmer und Sensoren Mit Der Anwendung驾驶场景设计师．请您使用欧洲ncap测试和opdrive®箍ßennetze。
Erfolge von Kunden.
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代码 - Beispiele.
Pfadplanung und Ortung
Planen Sie Pfade Mithilfe von Fahrzeug-Costmaps und Bewegungsplanungsalgorithenen。ÜberSchnittstellen在ROS Toolbox™KönnenSieAuch Auf Bahnplanungstechniken Aus Ros Zugreifen。Nutzen Sie Daten Aus Imu-und GPS-Sensoren ZurSchätzungder Fahrzeugposition und -ausrichtung。
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模拟禁止淘汰赛
Testen Sie Ihre Fahrerassistenzalgorithmen in der Anwendung“Driving Scenario Designer”，mit der selbst geschriebene oder vordefinierte Szenarien einschließlich eurocap verwenden können。我们可以在MATLAB和Simulink中进行统计雷达和摄像机的建模和分析。金宝app
请您在Verwendung der Referenzanwendungen和3D-Umgebung在virtuelles Testgelände für ADAS和Fahrerassistenzfunktionen下。Die Fahrzeugmodelle sind einer virtualellen camera versehen, Die während der Simulation Bilder an Si金宝appmulink zurücksendet。我们在Simulink中分析信号的方法是基于算法的。金宝appDie Möglichkeit der Anpassung von Szenen in Unreal Engine gibt Ihnen zusätzliche Flexibilität zum Erstellen and Simulieren von Szenarien, Die Ihre ADAS- und Fahrerassistenzfunktionen vollständig ausführen。
Lassen Sie Unsen，Wie Wir IhnenHelfenKönnen。
请您这样说，嗯，我可以告诉您，我可以告诉您，我可以告诉您，我可以告诉您，我可以告诉您。
