plotOutline
在鸟瞰图上显示物体轮廓
描述
plotOutline (在鸟瞰图上显示长方体对象的矩形轮廓。指定每个长方体的位置、旋转偏航角、长度和宽度。轮廓绘图仪，olPlotter，位置，偏航，长度，宽度）olPlotter，与鸟瞰图对象并配置指定轮廓的显示。
删除与轮廓绘图仪相关联的所有轮廓olPlotter，致电clearData功能和指定olPlotter作为输入参数。
要显示驾驶场景中参与者的轮廓，请先使用targetOutlines来得到参与者的尺寸。然后,调用后outlinePlotter要创建绘图仪对象，请使用plotOutline用于显示鸟瞰图中除障碍物以外的所有演员的轮廓。使用plotBarrierOutline用于显示屏障的功能。
例子
在鸟瞰图上标出目标的轮廓
创建一个驾驶场景。创建一个25米的路段，其左侧边缘有一个障碍物。添加一个以1米/秒速度穿过道路的行人和一个以10米/秒速度沿道路行驶的车辆。
场景= drivingScenario;R = road(scenario，[0 0 0;25日0 0]);障碍(场景中,r,“路缘”，“左”)p=参与者（场景，“ClassID”4.“长度”, 0.2,“宽度”,0.4,“高度”, 1.7);v =车辆(场景中,“ClassID”1);smoothTrajectory (p [15 3 0;15 3 0]，1) smoothTrajectory(v，[v.]RearOverhang 0 0;25-v.Length + v。RearOverhang 0 0], 10)
使用追逐情节从车辆的角度显示场景。
（五），“中心线”，“上”）
创建鸟瞰图，轮廓绘图仪，和车道边界绘图仪。
bep=鸟瞰图(“XLim”25 [-25],“YLim”,[-10 10]); olPlotter=大纲图绘制仪（bep）；lbPlotter=laneBoundaryPlotter（bep）；传奇(“关”）
运行模拟循环。使用目标的轮廓更新绘图仪。
虽然推进(场景)获得道路边界和矩形轮廓。rb = roadBoundaries (v);(位置、偏航、长度、宽度、originOffset color] = targetOutlines (v);[bposition, byaw blength、bwidth boriginOffset, bcolor, numBarrierSegments] = targetOutlines (v,“障碍”）；%使用道路、演员和障碍物更新鸟瞰绘图仪。plotLaneBoundary (lbPlotter, rb);plotOutline (olPlotter、位置、偏航、长度、宽度、．..“OriginOffset”originOffset,“颜色”，颜色）；绘图仪外线（olPlotter、NumberrierSegments、B位置、byaw、blength、B宽度、，．..“OriginOffset”boriginOffset,“颜色”，b颜色）；%给绘图留出时间进行更新。暂停(0.01)结束
输入参数
olPlotter- - - - - -轮廓仪
OutlinePlotter对象
轮廓绘图仪，指定为OutlinePlotter对象。此对象存储在策划者财产的鸟瞰图对象，并配置鸟瞰图中指定轮廓的显示。要创建此对象，请使用outlinePlotter函数。
位置- - - - - -被测物体位置
米2实值矩阵
被检测物体在车辆坐标中的位置，指定为米-矩阵的by-2实值矩阵(X，Y)的位置。米为检测到的对象个数。积极的X-方向指向车辆中心的前方。积极的Y-direction指向车辆原点的左侧，即后轴的中心，如图所示。
偏航- - - - - -旋转角
米元实值向量
对象轮廓的旋转角度，指定为米-元素实值向量，其中米为对象的数量。
长度- - - - - -轮廓长度
米元实值向量
对象轮廓的长度，指定为米-元素实值向量，其中米为对象的数量。
宽度- - - - - -轮廓的宽度
米元实值向量
对象轮廓的宽度，指定为米-元素实值向量，其中米为对象的数量。
名称-值参数
指定可选的逗号分隔的对名称,值论据。的名字参数名和价值是对应的值。的名字必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数名称1，值1，…，名称，值．
“标记”，“x”
另请参阅
您还可以从以下列表中选择网站：
