targetOutlines

行动者所看到的目标概要

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语法

(位置、偏航、长度、宽度、originOffset color] = targetOutlines (ac)

描述

［位置，偏航，长度，宽度，originOffset，颜色) = targetOutlines (交流）返回驾驶场景中所有非自我目标行动者的有向矩形轮廓。这些轮廓是由一个指定的自我载体演员来观察的，交流．看到自我车辆和目标为更多的细节。

目标轮廓是目标参与者长方体在(x，y)的局部坐标系。目标大纲组件是位置，偏航，长度，宽度，originOffset,颜色输出参数。

类的大纲绘图器可以使用返回的大纲作为输入参数birdsEyePlot．首先,调用outlinePlotter函数创建绘图器对象。然后,使用plotOutline功能是在鸟瞰图中绘制所有演员的轮廓。

例子

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在驾驶场景模拟中显示目标轮廓

打开生活的脚本

创建一个驱动场景，并显示目标大纲如何随着模拟的进展而变化。

创建一个由两条相交的直线道路组成的驾驶场景。第一段路长45米。第二条直路长32米，与第一条路相交。在第一条道路上，以每秒12.0米的速度行驶的汽车以每秒2.0米的速度接近正在穿过十字路口的行人。

场景= drivingScenario (“SampleTime”, 0.1,“StopTime”1);路(场景中,[-10 0 0;45 -20 0]);路(场景中,[-10 -10 0;35 10 0]);ped =演员(场景中,“ClassID”4“长度”, 0.4,“宽度”, 0.6,“高度”, 1.7);车=车辆(场景中,“ClassID”1);pedspeed = 2.0;carspeed = 12.0;轨迹(ped [15 3 0;15日3 0],pedspeed);轨迹(车,-10 -10 0;35 10 0], carspeed);

为车辆创建一个以自我为中心的追逐情节。

chasePlot(车,“中心线”，“上”）

创建一个空的鸟瞰图，并添加轮廓绘图仪和车道边界绘图仪。然后，运行模拟。在每个模拟步骤:

更新追踪图以显示道路边界和目标轮廓。
更新鸟瞰图以显示更新的道路边界和目标轮廓。情节视角总是与自我载体有关。

bepPlot = birdsEyePlot (“XLim”50 [-50],“YLim”, 40 [-40]);outlineplotter = outlineplotter (bepPlot);laneplotter = laneBoundaryPlotter (bepPlot);传奇(“关闭”）而advance(scenario) rb = roadBoundaries(汽车);(位置、偏航、长度、宽度、originOffset color] = targetOutlines(车);plotLaneBoundary (laneplotter, rb) plotOutline (outlineplotter、位置、偏航、长度、宽度、．..“OriginOffset”originOffset,“颜色”,颜色)暂停(0.01)结束