演员

将演员添加到驾驶场景

页面上倒塌

句法

AC =演员（方案）

AC = Actor（方案，名称，值）

描述

AC.=演员（设想）添加A.演员目的，AC.，到驾驶场景，设想。Actor具有默认属性值。

演员是表示运动中的物体的长方体（框形状），例如汽车，行人和自行车。演员还可以代表可以影响其他演员的运动，例如障碍物的静止障碍物。有关参与者定义的更多详细信息，请参阅演员和车辆位置和尺寸。

例子

AC.=演员（设想那名称，价值）使用一个或多个名称值对参数设置Actor属性。例如，您可以设置演员的位置，速度，尺寸和方向。您还可以设置演员在方案中产生或审除的时间。

笔记

您可以在驱动场景中配置Actors以产卵和挖掘，然后导入关联的驱动器Cenario.对象进驾驶场景设计师应用程序。该应用程序认为，在驾驶方案中创建的第一个演员是自我演员，不允许自我演员在方案中产生或审进。

例子

全部收缩

创建带有多个演员和道路的驾驶场景

打开直播脚本

创建含有弯曲道路，两条直路和两个演员的驾驶场景：汽车和自行车。这两个演员都沿着道路移动了60秒。

创建驾驶场景对象。

场景=驱动器通用（'采样时间'，0.1'，'停止'，60）;

使用带有800米半径的圆弧之后的道路中心点创建弯曲道路。电弧在0°开始，以90°结束，并以5°增量采样。

angs = [0：5：90]';r = 800;RoadCenters = R * [COSD（ANG）Sind（Angs）零（尺寸（angs））];roadwidth = 10;道路（情景，跑道，路宽）;

用默认宽度添加两条直线道路，在每条道路的两端使用道路中心点。

RoadCenters = [700 0 0;100 0 0];道路（情景，陆路中心）

ANS = HORE属性：名称：“”ROADID：2道路中心：[2x3 DOUBLE] RoadWidth：6 Bankangle：[2x1双]

Roadcenters = [400 400 0;0 0 0];道路（情景，陆路中心）

ans =带有属性的道路:名称:"" RoadID: 3 RoadCenters: [2x3 double] RoadWidth: 6 BankAngle: [2x1 double]

获得道路边界。

rbdry = roadBoundaries(场景);

为场景添加汽车和自行车。将汽车放在第一道路的开头。

汽车=车辆（情景，'班级号'，1，“位置”，[700 0 0]，......'长度'3,'宽度'2，“高度”，1.6）;

将自行车放在路上的地方。

自行车=演员（情景，'班级号'3,“位置”，[706 376 0]'，......'长度'2，'宽度', 0.45,“高度”，1.5）;

绘制场景。

情节（方案，'中心线'那'在'那'跑步者'那'在'）;标题(“场景”）;

图中包含一个坐标轴。标题为Scenario的轴包含1219个patch、line类型的对象。

显示演员姿势和配置文件。

提出了= actorPoses(场景)

姿势=2×1结构数组与字段：ACTORID定位速度辊间距偏航Angularvelocity

profiles = ActorProfiles（方案）

个人资料=2×1结构数组与字段：ACTORID CLASSID长度宽度高度原始OFFSET MESHWRETCES MESHFACES RCSPattern RCSAZIMUTHANGLES RCSelevationAngles

在模拟期间在场景中产生和拔出演员

打开直播脚本

创造一个驾驶场景。将场景设置为3秒钟的停止时间。

场景=驱动器通用（'停止'，3）;

在场景中添加一条双车道道路。

RoadCenters = [0 1 0;53 1 0];lanespecification = lanespec（[1 1]）;道路（情景，院位道，'车道'，报告）;

添加另一条道路，以直角与第一道路相交以形成T形。

RoadCenters = [20.3 38.4 0;20 3 0];lanespecification = lanespec（2）;道路（情景，院位道，'车道'，作用）

Ans = Road与房产：名称：“”Roadid：2道路中心：[2x3 Double] RoadWidth：7.3500 Bankangle：[2x1双]

将自我车辆添加到场景并定义其航点。将自我车速设定为20米/秒，并为自我车辆产生轨迹。

Egovehicle =车辆（场景，'班级号'，1，......“位置”，[1.5 2.5 0]）;航点= [2 3 0;13 3 0;21 3 0;31 3 0;43 3 0;47 3 0];速度= 20;轨迹（Egovehicle，航点，速度）

将非自我演员添加到方案。通过指定用于进入时间和退出时间的向量设置在模拟期间将非自我演员删除两次。请注意，每个输入时间值小于相应的退出时间值。

nongoActor1 =演员（方案，'班级号'，1，......“位置”，[22 30 0]，'入口处'，[0.2 1.4]，'exitteme'，[1.0 2.0]）;

定义非自我演员的航点。将非自动演员速度设置为30米/秒并产生其轨迹。

路径点= [22 35 0;22日23日0;22日13 0;22日7 0;18 -0.3 0;12个-0.8 0;3 -0.8 0];速度= 30;轨迹(nonEgoactor1、锚点、速度)

将另一个非自我演员添加到场景中。通过指定作为正标量的条目时间，在模拟期间设置第二个非自我演员以在模拟中产生一次。由于您未指定退出时间，因此此Actor将保留在方案结束之前。

nonEgoactor2 =演员(场景中,'班级号'，1，......“位置”(48 1 0),'入口处'，2）;

定义第二个非自我演员的航点。将演员速度设置为50米/ s并生成其轨迹。

航点= [48 -1 0;42-1 0;28 -1 0;16 -1 0;12 -1 0];速度= 50;轨迹（NOTGOACTOR2，航点，速度）

创建自定义图形窗口以绘制方案。

图=图;套（图，“位置”，[0 0 600 600]）MOVEGUI（图，'中央'hViewPnl = uipanel(图，“位置”，[0 0 1 1]，“标题”那'演员产卵和挖掘'）;hplt =轴（hviewpnl）;

绘制场景并运行模拟。观察非自我演员如何在仿真运行时在场景中产生和拔下。

情节（方案，'waypoints'那'在'那'父母'，hplt）尽管前进（方案）暂停（0.1）结尾

图包含一个轴和一个uipanel类型的对象。轴包含9个类型为patch, line的对象。

输入参数

全部收缩

`设想`-驾驶场景
`驱动器Cenario.`目的

驱动场景，指定为a驱动器Cenario.目的。

名称值对参数

指定可选的逗号分离对名称，价值论点。名称是参数名称和价值是相应的价值。名称必须出现在引号内。您可以以任何顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家。

例子：'高度'，1.7创建时将演员的高度设置为1.7米。

`'班级号'`-分类标识符
`0.`（默认）|非负整数

演员的分类标识符，指定为逗号分隔对组成'班级号'和一个非负整数。

指定班级号将具有相似尺寸，雷达横截面（RCS）模式或其他属性的参与者组合在一起。作为最好的做法，在将演员添加到a之前驱动器Cenario.对象，确定您要使用的Actor分类方案。然后，在创建演员时，请指定班级号名称 - 值对根据演员分类方案设置分类标识符。

假设您要创建包含这些演员的场景：

两辆汽车，其中一个是自我车辆
卡车
一辆自行车
沿着道路的泽西障碍

该代码显示了这种情况的示例分类方案，其中1是指汽车，2是指卡车，3.指自行车和5.指泽西障碍。汽车有默认的车辆属性。卡车和自行车分别具有典型的卡车和自行车的尺寸。

场景=驱动器Cenario;自我=车辆（场景，'班级号'，1）;汽车=车辆（情景，'班级号'，1）;卡车=车辆（场景，'班级号'2，'长度'，8.2，'宽度'，2.5，“高度”，3.5）;自行车=演员（情景，'班级号'3,'长度'，1.7，'宽度', 0.45,“高度”，1.7）;MainRoad = Road（场景，[0 0 0; 10 0 0]）;障碍（情景，大罗瓦，'班级号'5）;

默认值班级号的0.保留用于未知或未分配的类的对象。如果您计划导入驱动器Cenario.对象进入驾驶场景设计师应用程序，不要离开班级号行动者的财产0.。该应用程序无法识别a班级号的0.对于演员并返回错误。相反，集合班级号根据应用中使用的演员分类方案的演员的值。

`班级号`	班级名称
`1`	车
`2`	卡车
`3.`	自行车
`4.`	行人
`5.`	泽西障碍
`6.`	护栏

`'名称'`-演员的名字
`“`（默认）|字符向量|字符串标量

演员的名称，指定为逗号分隔的配对组成'名称'和一个字符矢量或字符串标量。

例子：“名称”、“Actor1”

例子：“名称”，“Actor1”

数据类型：char|细绳

`'入口处'`-演员产卵的入学时间
`0.`（默认）|正标量|正值矢量

演员在驾驶场景中产生的演员的入口时间，指定为逗号分隔的对'入口处'和正标量或正值的矢量。单位是以秒为单位的，从方案的开始时间测量。

指定此名称值对参数以在仿真运行时在指定时间添加或制作演员在指定时间的驱动方案中出现。

只需一次生成一个演员一次，将条目时间指定为标量。
要多次生成演员，请将入门时间指定为向量。
- 按升序排列矢量的元素。
- 向量的长度必须与退出时间向量的长度匹配。
如果Actor具有相关的退出时间，则每个条目时间值必须小于相应的退出时间值。
每个条目时间值必须小于方案的停止时间。您可以通过指定值的值来设置方案的停止时间'停止'财产的驱动器Cenario.目的。

例子：“EntryTime”,2

例子：'entrytime'，[2 4]

数据类型：单身的|双倍的|INT8.|int16|INT32.|INT64.|uint8.|uint16|UINT32|UINT64

`'exitteme'`-演员拔出的退出时间
`正`（默认）|正标量|正值矢量

从驾驶场景挖掘演员的退出时间，指定为包括的逗号分隔对'exitteme'和正标量或正值的矢量。单位是以秒为单位的，从方案的开始时间测量。

指定此名称值对参数以在模拟运行时在指定时间的方案中从方案中删除或使演员消失。

要挖掘一次演员，请指定作为标量的退出时间。
要多次挖掘演员，请将退出时间指定为向量。
- 按升序排列矢量的元素。
- 向量的长度必须与入口时间向量的长度匹配。
如果Actor具有相关的输入时间，则每个退出时间值必须大于相应的输入时间值。
每个退出时间值必须小于方案的停止时间。您可以通过指定值的值来设置方案的停止时间'停止'财产的驱动器Cenario.目的。

例子：“ExitTime”,3

例子：'exitteme'，[3 6]

数据类型：单身的|双倍的|INT8.|int16|INT32.|INT64.|uint8.|uint16|UINT32|UINT64

`'plotcolor'`-显示actor的颜色
RGB三重态|十六进制颜色代码|颜色名称|短颜色名称

显示actor的颜色，指定为逗号分隔的配对'plotcolor'和RGB三联，十六进制颜色代码，颜色名称或短颜色名称。

Actor在所有程序化方案可视化中出现在特定颜色中，包括阴谋功能，胡访功能和绘图功能Birdseyeplot.对象。如果将场景导入其中驾驶场景设计师应用程序，然后演员以此颜色出现在所有应用程序可视化中。如果将该方案导入Simulink金宝app^®，然后演员在这种颜色中出现鸟瞰。

如果您没有为actor指定颜色，则该函数将基于的默认颜色顺序分配一个颜色轴对象。有关详细信息，请参见colorOrder.财产轴对象。

有关自定义颜色，请指定RGB三态或十六进制颜色代码。

RGB三联网是一个三元素行向量，其元素指定了红色，绿色和蓝色组件的强度。强度必须在范围内[0,1];例如，[0.4 0.6 0.7]。
十六进制颜色代码是字符向量或以哈希符号开头的字符串标量（＃)，然后是3个或6个十六进制数字，其范围可以是0.到F。这些值不区分大小写。因此，颜色代码'＃ff8800'那'＃ff8800'那'＃f80'，和'＃f80'是等同的。

或者，您可以按名称指定一些常见颜色。此表列出了名为Color选项，等效RGB三元组和十六进制颜色代码。

颜色名称	简称	RGB三重态	十六进制颜色代码
`'红色的'`	`'r'`	`[1 0 0]`	`'＃ff0000'`
`'绿色'`	`'G'`	`[0 1 0]`	`'＃00ff00'`
`'蓝色的'`	`'B'`	`(0 0 1)`	`'＃0000ff'`
`'青色'`	`'C'`	`[0 1 1]`	`'＃00ffff'`
`“红色”`	`“米”`	`[1 0 1]`	`'＃ff00ff'`
`'黄色'`	`'是'`	`[1 1 0]`	`'＃ffff00'`
`'黑色的'`	`“k”`	`(0 0 0)`	`# 000000的`
`'白色的'`	`'W'`	`[1 1]`	`'#ffffff'`

以下是RGB三元组和默认颜色MATLAB的十六进制颜色代码^®在许多类型的图中使用。

RGB三重态	十六进制颜色代码	外貌
`[0 0.4470 0.7410]`	`'＃0072bd'`
`[0.8500 0.3250 0.0980]`	`'＃d95319'`
`[0.9290 0.6940 0.1250]`	`'＃edb120'`
`(0.4940 0.1840 0.5560)`	`'＃7e2f8e'`
`[0.4660 0.6740 0.1880]`	`“# 77 ac30”`
`(0.3010 0.7450 0.9330)`	`“# 4 dbeee”`
`[0.6350 0.0780 0.1840]`	`'＃a2142f'`

`“位置”`-演员中心的位置
`(0 0 0)`（默认）|[XyZ.]真实值的矢量

角色中心的位置，指定为逗号分隔的对，包括“位置”和 [XyZ.实值向量。

演员的中心是[L./ 2.W./ 2.B.]，在哪里：

L./ 2是演员长度的中点L.。
W./ 2是演员宽度的中点W.。
B.是长方体的底部。

单位是米。

例子：[10; 50; 0]

`'速度'`-演员中心的速度
`(0 0 0)`（默认）|[V._XV._yV._Z.]真实值的矢量

速度（V.）演员中心X- ，y- 和Z.- 指定为逗号分隔对组成的'速度'和[V._XV._yV._Z.实值向量。这“位置”名称值对指定演员中心。单位每秒米。

例子：[-4; 7; 10]

`'偏航'`-演员的偏航角
`0.`（默认）|真正的标量

参与者的偏航角度，指定为逗号分隔的配对组成'偏航'和一个真正的标量。偏航行动者的旋转角度是围绕Z.-轴。在轴的向前方向上观察从地面上看时，横摆在轴的前进方向上。因此，当从顶部观察演员时，例如在鸟瞰图上，横摆被逆时针阳性。角度值包裹在范围[-180,180]。单位是度数。

例子：-0.4

`'沥青'`-演员的螺距角度
`0.`（默认）|真正的标量

参与者的螺距角度，指定为逗号分隔对组成'沥青'和一个真正的标量。球场行动者的旋转角度是围绕y- 在轴的向前方向上看时，轴是顺时针正的。角度值包裹在范围[-180,180]。单位是度数。

例子：5.8

`'卷'`-演员的滚动角
`0.`（默认）|真正的标量

演员的滚动角度，指定为逗号分隔对'卷'和一个真正的标量。卷行动者的旋转角度是围绕X- 在轴的向前方向上看时，轴是顺时针正的。角度值包裹在范围[-180,180]。单位是度数。

例子：-10

`'角速度'`-角度的角速度
`(0 0 0)`（默认）|[ω_Xω_yω_Z.]真实值的矢量

角速度（ω）在世界坐标的演员中，指定为逗号分隔的配对'角速度'和[ω_Xω_yω_Z.实值向量。单位是每秒度数。

例子：[20 40 20]

`'长度'`-演员的长度
`4.7`（默认）|积极的真正标量

演员的长度，指定为逗号分隔对组成'长度'和一个积极的标量。单位是米。

例子：5.5

`'宽度'`-宽度的演员
`1.8`（默认）|积极的真正标量

演员的宽度，指定为逗号分隔的配对组成'宽度'和一个积极的标量。单位是米。

例子：3.0

`“高度”`-演员的高度
`1.4`（默认）|积极的真正标量

参与者的高度，指定为逗号分隔的配对组成“高度”和一个积极的标量。单位是米。

例子：2.1

`'网'`-扩展对象网格
`extendedObjectMesh`目的

扩展对象网格，指定为extendedObjectMesh目的。

`'rcspattern'`-演员的雷达横截面图案
`[10 10;10 10]`（默认）|问：——- - - - - -P.实验矩阵

雷达横截面(RCS)模式的参与者，指定为逗号分隔对组成'rcspattern'A.问：——- - - - - -P.实值矩阵。RCS是方位角和高程角度的函数，其中：

问：是由此指定的高度角度的数量'rcselevationangles'名称值对。
P.方位角的数目由方位角指定吗“RCSAzimuthAngles”名称值对。

单位是每平方米（DBSM）分贝。

例子：5.8

`“RCSAzimuthAngles”`-Actor的Azimuth角度的rcs模式
`[-180 180]`（默认）|P.-element真实值的矢量

Actor的RCS模式的方位角，指定为逗号分隔对组成“RCSAzimuthAngles”A.P.-element真实值的矢量。P.是方位角的数量。值在[-180°，180°]范围内。

每个元素rcsazimuthangles.定义相应列的方位角'rcspattern'名称值对。单位是度数。

例子：[-90：90]

`'rcselevationangles'`-Actor RCS模式的高度角度
`[-90 90]`（默认）|问：-element真实值的矢量

Actor的RCS模式的高度角度，指定为逗号分隔的配对'rcselevationangles'A.问：-element真实值的矢量。问：是高度角度的数量。值在[-90°，90°]范围内。

每个元素rcselevationangles.定义相应行的仰角rcspattern.财产。单位是度数。

例子：[0:90]

输出参数

全部收缩

`AC.`- 驾驶场景演员
`演员`目的

驾驶场景演员，作为一个返回演员属于指定的驾驶场景的对象设想。

你可以修改演员通过更改其属性值来实现对象。属性名称对应于用于创建对象的名称值对参数。您无法修改的唯一属性是actorid.，这是一个正整数，指示演员的唯一方案定义的ID。

要指定或可视化Actor Motion，请使用以下功能：

`弹道`	在驾驶场景中创建演员或车辆轨迹
`smoothtrajectory.`	在驾驶场景中创造平滑，混蛋限制演员或车辆轨迹
`胡访`	自我中心的投射透视图

要获取有关Actor特性的信息，请使用以下功能：

`act`	驾驶场景中演员的位置，速度和方向
`actorProfiles`	驾驶场景中演员的物理和雷达特征
`target输出`	Actor查看的目标概述
`针对性的`	目标位置和方向相对于自我车辆
`驾驶.scenario.targetstoego.`	将演员转换为自我车辆坐标
`驾驶.scenario.targetstoscenario.`	将目标演员转换为从自助式车辆坐标到世界坐标的情景坐标

要获取参与者正在开启的道路和车道的信息，请使用以下功能：

`路边`	获得道路边界
`驾驶.cenario.roadboundariestoego.`	将道路边界转换为自我车辆坐标
`Currentlane.`	获取当前的演员车道
`巷道`	得到演员lane的lane边界
`lanemarkingdrectices.`	车道标记顶点和驾驶场景中的面孔
`路线纸`	在驾驶场景中的演员最近道路的网格表示。

演员的分类	演员对象	演员属性
行人	`演员`	0.24米	0.45米	1.7米	N / A.	N / A.	N / A.	-8 dbsm.
车	`车辆`	4.7米	1.8米	1.4米	0.9米	1.0米	2.8米	10 dbsm.
摩托车	`车辆`	2.2米	0.6米	1.5米	0.37米	0.32米	1.51米	0 dbsm.

也可以看看

障碍|驱动器Cenario.|车辆

话题

在R2017A介绍

演员

句法

描述

例子

创建带有多个演员和道路的驾驶场景

在模拟期间在场景中产生和拔出演员

输入参数

`设想`-驾驶场景
`驱动器Cenario.`目的

名称值对参数

`'班级号'`-分类标识符
`0.`（默认）|非负整数

`'名称'`-演员的名字
`“`（默认）|字符向量|字符串标量

`'入口处'`-演员产卵的入学时间
`0.`（默认）|正标量|正值矢量

`'exitteme'`-演员拔出的退出时间
`正`（默认）|正标量|正值矢量

`'plotcolor'`-显示actor的颜色
RGB三重态|十六进制颜色代码|颜色名称|短颜色名称

`“位置”`-演员中心的位置
`(0 0 0)`（默认）|[XyZ.]真实值的矢量

`'速度'`-演员中心的速度
`(0 0 0)`（默认）|[V._XV._yV._Z.]真实值的矢量

`'偏航'`-演员的偏航角
`0.`（默认）|真正的标量

`'沥青'`-演员的螺距角度
`0.`（默认）|真正的标量

`'卷'`-演员的滚动角
`0.`（默认）|真正的标量

`'角速度'`-角度的角速度
`(0 0 0)`（默认）|[ω_Xω_yω_Z.]真实值的矢量

`'长度'`-演员的长度
`4.7`（默认）|积极的真正标量

`'宽度'`-宽度的演员
`1.8`（默认）|积极的真正标量

`“高度”`-演员的高度
`1.4`（默认）|积极的真正标量

`'网'`-扩展对象网格
`extendedObjectMesh`目的

`'rcspattern'`-演员的雷达横截面图案
`[10 10;10 10]`（默认）|问：——- - - - - -P.实验矩阵

`“RCSAzimuthAngles”`-Actor的Azimuth角度的rcs模式
`[-180 180]`（默认）|P.-element真实值的矢量

`'rcselevationangles'`-Actor RCS模式的高度角度
`[-90 90]`（默认）|问：-element真实值的矢量

输出参数

`AC.`- 驾驶场景演员
`演员`目的

更多关于

演员和车辆位置和尺寸

也可以看看

话题

自动化驾驶工具箱文档

金宝app

使用Simulink实现Adaptive Cruise控制器金宝app

演员的分类	演员对象	演员属性
演员的分类	演员对象	`长度`	`宽度`	`高度`	`前端`	`RearOverhang`	`轴距`	`rcspattern.`
行人	`演员`	0.24米	0.45米	1.7米	N / A.	N / A.	N / A.	-8 dbsm.
车	`车辆`	4.7米	1.8米	1.4米	0.9米	1.0米	2.8米	10 dbsm.
摩托车	`车辆`	2.2米	0.6米	1.5米	0.37米	0.32米	1.51米	0 dbsm.

演员

句法

描述

例子

创建带有多个演员和道路的驾驶场景

在模拟期间在场景中产生和拔出演员

输入参数

设想-驾驶场景驱动器Cenario.目的

名称值对参数

'班级号'-分类标识符0.（默认）|非负整数

'名称'-演员的名字“（默认）|字符向量|字符串标量

'入口处'-演员产卵的入学时间0.（默认）|正标量|正值矢量

'exitteme'-演员拔出的退出时间正（默认）|正标量|正值矢量

'plotcolor'-显示actor的颜色RGB三重态|十六进制颜色代码|颜色名称|短颜色名称

“位置”-演员中心的位置(0 0 0)（默认）|[XyZ.]真实值的矢量

'速度'-演员中心的速度(0 0 0)（默认）|[V.XV.yV.Z.]真实值的矢量

'偏航'-演员的偏航角0.（默认）|真正的标量

'沥青'-演员的螺距角度0.（默认）|真正的标量

'卷'-演员的滚动角0.（默认）|真正的标量

'角速度'-角度的角速度(0 0 0)（默认）|[ωXωyωZ.]真实值的矢量

'长度'-演员的长度4.7（默认）|积极的真正标量

'宽度'-宽度的演员1.8（默认）|积极的真正标量

“高度”-演员的高度1.4（默认）|积极的真正标量

'网'-扩展对象网格extendedObjectMesh目的

'rcspattern'-演员的雷达横截面图案[10 10;10 10]（默认）|问：——- - - - - -P.实验矩阵

“RCSAzimuthAngles”-Actor的Azimuth角度的rcs模式[-180 180]（默认）|P.-element真实值的矢量

'rcselevationangles'-Actor RCS模式的高度角度[-90 90]（默认）|问：-element真实值的矢量

输出参数

AC.- 驾驶场景演员演员目的

更多关于

演员和车辆位置和尺寸

也可以看看

话题

自动化驾驶工具箱文档

金宝app

使用Simulink实现Adaptive Cruise控制器金宝app

`设想`-驾驶场景
`驱动器Cenario.`目的

`'班级号'`-分类标识符
`0.`（默认）|非负整数

`'名称'`-演员的名字
`“`（默认）|字符向量|字符串标量

`'入口处'`-演员产卵的入学时间
`0.`（默认）|正标量|正值矢量

`'exitteme'`-演员拔出的退出时间
`正`（默认）|正标量|正值矢量

`'plotcolor'`-显示actor的颜色
RGB三重态|十六进制颜色代码|颜色名称|短颜色名称

`“位置”`-演员中心的位置
`(0 0 0)`（默认）|[XyZ.]真实值的矢量

`'速度'`-演员中心的速度
`(0 0 0)`（默认）|[V._XV._yV._Z.]真实值的矢量

`'偏航'`-演员的偏航角
`0.`（默认）|真正的标量

`'沥青'`-演员的螺距角度
`0.`（默认）|真正的标量

`'卷'`-演员的滚动角
`0.`（默认）|真正的标量

`'角速度'`-角度的角速度
`(0 0 0)`（默认）|[ω_Xω_yω_Z.]真实值的矢量

`'长度'`-演员的长度
`4.7`（默认）|积极的真正标量

`'宽度'`-宽度的演员
`1.8`（默认）|积极的真正标量

`“高度”`-演员的高度
`1.4`（默认）|积极的真正标量

`'网'`-扩展对象网格
`extendedObjectMesh`目的

`'rcspattern'`-演员的雷达横截面图案
`[10 10;10 10]`（默认）|问：——- - - - - -P.实验矩阵

`“RCSAzimuthAngles”`-Actor的Azimuth角度的rcs模式
`[-180 180]`（默认）|P.-element真实值的矢量

`'rcselevationangles'`-Actor RCS模式的高度角度
`[-90 90]`（默认）|问：-element真实值的矢量

`AC.`- 驾驶场景演员
`演员`目的