主要内容
outlinePlotter
鸟瞰图的轮廓绘图仪
描述
olPlotter= outlinePlotter (cep）OutlinePlotter对象，该对象配置在鸟瞰图上显示的对象轮廓。的OutlinePlotter对象存储在策划者财产的birdsEyePlot对象,cep．要显示驾驶场景中参与者的轮廓，请先使用targetOutlines来获得参与者和障碍的维度。然后，在创建大纲绘图仪对象之后，使用plotOutline和plotBarrierOutline函数分别显示鸟瞰图中所有演员和障碍物的轮廓。
例子
在鸟瞰图上标出目标的轮廓
创建一个驾驶场景。创建一个25米长的道路段，在其左侧边缘设置障碍。增加以每秒1米的速度穿过马路的行人和以每秒10米的速度行驶的车辆。
场景= drivingScenario;R = road(scenario，[0 0 0;25日0 0]);障碍(场景中,r,“RoadEdge”，“左”p = actor(场景，“ClassID”4“长度”, 0.2,“宽度”, 0.4,“高度”, 1.7);v =车辆(场景中,“ClassID”1);smoothTrajectory (p [15 3 0;15 3 0]，1) smoothTrajectory(v，[v.]RearOverhang 0 0;25-v.Length + v。RearOverhang 0 0], 10)
使用追逐情节从车辆的角度显示场景。
chasePlot (v,“中心线”，“上”）
创建鸟瞰图，轮廓绘图仪，和车道边界绘图仪。
cep = birdsEyePlot (“XLim”25 [-25],“YLim”, -10年[10]);olPlotter = outlinePlotter (cep);lbPlotter = laneBoundaryPlotter (cep);传奇(“关闭”）
运行模拟循环。用目标的轮廓更新绘图仪。
而推进(场景)获得道路边界和矩形轮廓。rb = roadBoundaries (v);(位置、偏航、长度、宽度、originOffset color] = targetOutlines (v);[bposition, byaw blength、bwidth boriginOffset, bcolor, numBarrierSegments] = targetOutlines (v,“障碍”)；更新鸟瞰图与道路，演员和障碍。plotLaneBoundary (lbPlotter, rb);plotOutline (olPlotter、位置、偏航、长度、宽度、．..“OriginOffset”originOffset,“颜色”、颜色);plotBarrierOutline (olPlotter、numBarrierSegments bposition、byaw blength, bwidth,．..“OriginOffset”boriginOffset,“颜色”, bcolor);留出时间来更新情节。暂停(0.01)结束
输入参数
输出参数
介绍了R2017b
你也可以从以下列表中选择一个网站:
