传感器融合和跟踪工具箱

设计、模拟和测试多传感器跟踪和定位系统

传感器融合和跟踪工具箱™包括用于设计、模拟和测试系统的算法和工具，这些系统融合了来自多个传感器的数据，以保持态势感知和定位。参考示例为监视和自主系统(包括机载、星载、地面、舰载和水下系统)的多目标跟踪和传感器融合发展提供了起点。

您可以融合来自现实世界传感器的数据，包括主动和被动雷达，声纳，激光雷达，EO/IR, IMU和GPS。您还可以从虚拟传感器生成合成数据，以在不同场景下测试您的算法。工具箱包括多目标跟踪器和估计过滤器，用于评估结合网格级、检测级和对象或轨迹级融合的体系结构。它还提供了度量标准，包括OSPA和GOSPA，用于根据地面真实场景验证性能。