radarSensor

从雷达生成检测排放

自从R2018b

radarSensor不建议使用,除非你需要C / c++代码生成。使用fusionRadarSensor代替。有关更多信息,请参见兼容性的考虑。

描述

的radarSensor系统对象™返回一个统计模型来生成检测从雷达的排放。你可以从单站雷达生成检测,双基地雷达和电子支援措施(ESM)。金宝app您可以使用radarSensor对象在一个场景中模型的移动和固定平台使用trackingScenario。雷达传感器可以模拟真实的检测与添加随机噪声并生成错误的报警检测。此外,您可以使用这个对象创建追踪器等的输入trackerGNN,trackerJPDA和trackerTOMHT。

该对象允许您配置扫描雷达。扫描雷达之间的角度变化更新通过步进梁的机电位置角增量的跨中指定FieldOfView财产。雷达扫描整个地区方位和仰角机械扫描雷达所定义的限制,MechanicalScanLimits,和电子扫描限制,ElectronicScanLimits。如果扫描方位和仰角设置的限制[0 0],然后沿维度,不执行扫描,扫描模式。如果方位的最大机械扫描速率或海拔高度设置为0,然后沿维度,不执行机械扫描。

用单指数模式下,雷达计算范围和高程偏差引起的通过对流层传播。一系列的偏见意味着测量范围大于视线范围的目标。高程偏差意味着测量海拔高于其真正的海拔。偏差比较大时,雷达和目标之间视距路径穿过低海拔地区,因为在这些海拔大气厚。看到[1]和[2]为更多的细节。

生成雷达检测:

创建radarSensor对象并设置其属性。
调用对象的参数,就好像它是一个函数。

了解更多关于系统对象是如何工作的,看到的系统对象是什么?

创建

语法

传感器= radarSensor (SensorIndex)

传感器= radarSensor (SensorIndex,没有扫描)

传感器= radarSensor (SensorIndex“光栅”)

传感器= radarSensor (SensorIndex,“旋转”)

传感器= radarSensor (SensorIndex,“部门”)

传感器= radarSensor (___、名称、值)

描述

例子

传感器= radarSensor (SensorIndex)创建一个雷达检测发电机对象与指定传感器指数,SensorIndex和默认属性值。

传感器= radarSensor (SensorIndex“没有扫描”)是一个方便的语法创建一个radarSensor,目光沿着雷达天线孔径方向。没有机械或电子扫描执行。这个语法设置ScanMode财产“没有扫描”。

传感器= radarSensor (SensorIndex、“光栅”)是一个方便的语法创建一个radarSensor对象,机械扫描光栅模式。光栅跨度为90°的方位-45°+ 45°,海拔从地平线到10°在地平线上。看到方便的语法这个语法设定的属性。

传感器= radarSensor (SensorIndex“旋转”)是一个方便的语法创建一个radarSensor对象,机械扫描机械旋转360°方位的天线以恒定速率。当您设置HasElevation来真正的机械,雷达天线指向中心的海拔的视野。看到方便的语法这个语法设定的属性。

传感器= radarSensor (SensorIndex“部门”)是一个方便的语法来创建一个radarSensor对象,机械扫描90°方位部门从-45°+ 45°。设置HasElevation来真正的指出,雷达天线仰角视场的中心。你可以改变ScanMode来“电子”电子扫描相同的方位。在这种情况下,天线不是机械电子行业倾斜扫描。相反,梁堆积电子来处理整个海拔张成的扫描限制在一个单一的住。看到方便的语法这个语法设定的属性。

传感器= radarSensor (___,名称,值)集属性使用一个或多个其他所有输入参数后名称-值对。在报价附上每个属性的名字。例如,radarSensor (“DetectionCoordinates”,“传感器笛卡儿”,“MaxRange”, 200年)创建一个雷达检测发电机传感器笛卡儿坐标系统和报告检测的最大探测距离为200米。如果您指定传感器使用的索引SensorIndex财产,你可以省略SensorIndex输入。

属性

全部展开

属性,除非另有注明nontunable后,这意味着你不能改变它们的值调用对象。对象锁当你叫他们,释放函数打开它们。

如果一个属性可调在任何时候,你可以改变它的值。

改变属性值的更多信息,请参阅系统设计在MATLAB使用系统对象。

`SensorIndex`- - - - - -独特的传感器标识符
正整数

独特的传感器标识符指定为一个正整数。这个属性区分检测来自不同传感器的多传感器系统。当创建一个radarSensor系统对象,你必须指定SensorIndex作为第一个输入参数创建语法,或指定的值SensorIndex属性创建语法。

例子:2

数据类型:双

`UpdateRate`- - - - - -传感器更新率
`1`(默认)|积极的标量

传感器更新率,指定为一个积极的标量。这个时间间隔必须是一个整数倍数的模拟时间间隔定义为trackingScenario。的trackingScenario对象调用的雷达传感器仿真时间间隔。雷达生成新的检测间隔的倒数定义UpdateRate财产。任何更新请更新间隔之间的传感器不含检测。单位是赫兹。

例子:5

数据类型:双

`DetectionMode`- - - - - -检测模式
`ESM的`(默认)|`“单站”`|`“双基地”`

检测模式,指定为ESM的,“单站”或“双基地”。当设置为ESM的,传感器经营被动和ESM和RWR系统模型。当设置为“单站”从反映,传感器生成检测信号来自集中的雷达发射器。当设置为“双基地”从反映,传感器生成检测信号来自一个单独的雷达发射器。检测模式的更多细节,请参阅雷达传感器检测模式。

例子:“单站”

数据类型:字符|字符串

`EmitterIndex`- - - - - -独特的单站排放指数
正整数

独特的单站排放指数,指定为一个正整数。发射器索引标识单站发射器提供参考信号的传感器。

例子:404年

依赖关系

要启用这个特性,设置DetectionMode财产“单站”。

数据类型:双

`HasElevation`- - - - - -使仰角扫描和测量
`假`(默认)|`真正的`

使传感器测量目标海拔高程角度和扫描,指定为假或真正的。将此属性设置为真正的模型一个雷达传感器,可以估计目标海拔高程和扫描。

数据类型:逻辑

`灵敏度`- - - - - -最低运行接收机的灵敏度
`-50年`(默认)|标量

最低操作灵敏度接收机,指定为一个标量。敏感性包括各向同性天线接收机增益。在dBmi单位。

例子:-10年

数据类型:双

`DetectionThreshold`- - - - - -声明一个检测所需的最小信噪比
`5`(默认)|标量

最低信噪比要求声明一个检测,指定为一个标量。单位在dB。

例子:1

数据类型:双

`FalseAlarmRate`- - - - - -误警率
`1 e-6`(默认)|积极的标量

假警报率报告在每个传感器分辨单元内,指定为一个积极的标量[10的范围⁷,10³]。单位是无量纲。解决细胞决定的AzimuthResolution和RangeResolution属性,ElevationResolution和RangeRateResolution属性时启用。

例子:1 e-5

数据类型:双

`AzimuthResolution`- - - - - -方位分辨率
`1`(默认)|积极的标量

雷达的方位分辨率,指定为一个积极的标量。方位角的方位分辨率定义了最小分离的雷达可以区分两个目标。的方位分辨率通常3-dB downpoint方位角的雷达的波束宽度。单位是在度。

数据类型:双

`ElevationResolution`- - - - - -海拔决议
`1`(默认)|积极的标量

海拔解决雷达、指定为一个积极的标量。高度分辨率定义了最小分离在仰角的雷达可以区分两个目标。海拔高度分辨率通常是3 db-downpoint仰角雷达的波束宽度。单位是在度。

依赖关系

要启用这个特性,设置HasElevation财产真正的。

数据类型:双

`AzimuthBiasFraction`- - - - - -方位偏差分数
`0.1`(默认)|负的标量

方位偏差的雷达,指定为负的标量。方位偏差表示为中指定的方位分辨率的一小部分AzimuthResolution。这个值设置一个下界的方位精度雷达。这个值是无量纲。

数据类型:双

`ElevationBiasFraction`- - - - - -高程偏差分数
`0.1`(默认)|负的标量

高程偏差的雷达,指定为负的标量。高程偏差表示为海拔决议规定的一小部分的价值ElevationResolution财产。这个值设置一个下界的高程精度雷达。这个值是无量纲。

依赖关系

要启用这个特性,设置HasElevation财产真正的。

数据类型:双

`之内`- - - - - -使惯性导航系统(INS)的输入
`假`(默认)|`真正的`

支持可选的输入参数,通过当前估计传感器平台的传感器构成,指定为假或真正的。当真正的,构成信息添加到MeasurementParameters结构的检测报告。姿势让跟踪和信息融合算法估计目标状态的检测在north-east-down (NED)框架。

数据类型:逻辑

`HasNoise`- - - - - -使噪声的传感器测量
`真正的`(默认)|`假`

允许添加噪声传感器测量,指定为真正的或假。将此属性设置为真正的添加噪声雷达测量。否则,测量没有噪音。即使你设置HasNoise来假,对象仍然计算MeasurementNoise每个检测的属性。

数据类型:逻辑

`HasFalseAlarms`- - - - - -使创建虚假报警检测
`真正的`(默认)|`假`

使创建假警报测量,指定为真正的或假。将此属性设置为真正的报告假警报。否则,只有实际的检测报告。

数据类型:逻辑

`MaxNumDetectionsSource`- - - - - -来源的最大数量的检测报告
`“汽车”`(默认)|`“属性”`

的最大数量的检测报告的传感器,指定为“汽车”或“属性”。当这个属性设置“汽车”所有检测传感器报告。当这个属性设置“属性”、传感器报告指定的数量的检测MaxNumDetections财产。

数据类型:字符

`MaxNumDetections`- - - - - -最大数量的检测报告
`50`(默认)|正整数

最大数量的检测报告的传感器,指定为一个正整数。如果DetectionMode被设置为“单站”或“双基地”,检测报告的距离传感器,直到达到最大数量。如果DetectionMode被设置为ESM的检测报告,从最低信噪比最高的信噪比。

依赖关系

要启用这个特性,设置MaxNumDetectionsSource财产“属性”。

数据类型:双

`HasOcclusion`- - - - - -从扩展对象使闭塞
`真正的`(默认)|`假`

使闭塞的扩展对象,指定为真正的或假。将此属性设置为真正的从扩展对象模型闭塞。两种类型的闭塞(自我阻塞和国米对象阻塞)建模。自我阻塞发生在一侧的一个扩展对象阻塞另一侧。国米对象阻塞发生在一个扩展对象站在另一个扩展的视线对象或一个点目标。注意扩展对象可以被扩展和点目标对象,但目标不能挡住另一个点一个点目标或一个扩展的对象。

将此属性设置为假禁用扩展对象的闭塞。这也将禁用合并的对象检测共享一个共同的传感器分辨单元,使跟踪场景中的每个对象生成一个检测的机会。

数据类型:逻辑

`DetectionCoordinates`- - - - - -坐标系统的检测报告
`“场景”`|`“身体”`|`传感器的矩形`|`“球形传感器”`

坐标系统的检测报告,指定为:

“场景”——检测报告在矩形场景坐标系。场景坐标系统被定义为当地NED框架在仿真开始时间。要启用这个值,设置之内财产真正的。
“身体”——检测报告在矩形体传感器平台的系统。
传感器矩形的——检测报告在传感器矩形体坐标系。
“球形传感器”-检测报告在一个球面坐标系统来自传感器矩形体坐标系。这个坐标系统集中在传感器和与雷达的方向一致的平台。

当DetectionMode属性设置为“单站”,你可以指定DetectionCoordinates作为“身体”(默认为“单站”),“场景”,传感器矩形的,或“球形传感器”。当DetectionMode属性设置为ESM的或“双基地”的默认值DetectionCoordinates属性是“球形传感器”,是不能更改的。

例子:“球形传感器”

数据类型:字符

ESM和收发分置的传感器属性

`MountingLocation`- - - - - -平台上的传感器位置
`(0 0 0)`(默认)|1×3实值向量

平台上的传感器位置,指定为1×3实值向量。该属性定义了传感器对平台的坐标原点。默认值指定传感器的起源是在原点的平台。单位是米。

例子:(。20.10]

依赖关系

要启用这个特性,设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:双

`MountingAngles`- - - - - -方向传感器
`(0 0 0)`(默认)|转换实值向量

传感器对平台的定位,指定为一个三元素实值向量。向量的每个元素对应于一种内在的欧拉角旋转,身体传感器平台的轴轴。这三个元素定义的旋转z- - - - - -,y- - - - - -,x相互重合,秩序。第一转动轴在旋转平台z设在。第二个旋转旋转旋转周围的实施框架y设在。在进行最后的旋转旋转框架x设在。单位是在度。

例子:(10 -15)

依赖关系

要启用这个特性,设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:双

`FieldOfView`- - - - - -领域的传感器
`(10;50)`|2×1积极的标量矢量

对传感器、指定为一个2×1积极程度上的标量,矢量[azfov; elfov]。领域的观点定义了全角由传感器张成的程度。的方位提出观点azfov必须躺在区间(0360)。的高程提出观点elfov必须躺在区间(0180)。

例子:(14;7)

数据类型:双

`ScanMode`- - - - - -雷达扫描模式
`“机械”`(默认)|`“电子”`|`“机电”`|`“没有扫描”`

扫描的雷达模式,指定为“机械”,“电子”,“机电”,或“没有扫描”。

扫描模式

`ScanMode`	目的
`“机械”`	传感器扫描机械在指定的方位和高度限制`MechanicalScanLimits`财产。扫描方向之间的雷达视场角增量住。
`“电子”`	传感器扫描电子在指定的方位和高度限制`ElectronicScanLimits`财产。扫描方向之间的雷达视场角增量住。
`“机电”`	传感器在机械扫描机械扫描天线孔径限制和电子扫描光束相对于天线孔径限制在电子扫描。把扫描的总磁场在这种模式下的组合是机械和电子扫描限制。扫描方向之间的雷达视场角增量住。
`“没有扫描”`	传感器梁点定义的天线孔径`mountingAngles`财产。

例子:“没有扫描”

依赖关系

要启用这个特性,设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:字符

`MaxMechanicalScanRate`- - - - - -最大机械扫描速率
`(75;75)`(默认)|负的标量|与非负实值向量2×1项

最大的机械扫描速率,指定为一个非负标量或向量与非负实值2×1项。

当HasElevation是真正的,指定扫描速率为2×1列向量的非负条目(maxAzRate;maxElRate]。maxAzRate最大扫描速率的方位和maxElRate海拔最大扫描速率。

当HasElevation是假,指定代表最大的扫描率为负的标量机械方位扫描速率。

扫描速度设置的最高速度传感器可以机械扫描。传感器设置的扫描速率步骤雷达机械角度的领域。如果所需的扫描速率超过最大扫描速率、最大扫描速率。单位是每秒度。

例子:(5;10)

依赖关系

要启用这个特性,设置ScanMode财产“机械”或“机电”,并设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:双

`MechanicalScanLimits`- - - - - -角限制的机械扫描雷达的方向
`(0 0 360;-10)`(默认)|实值1×2行向量|实值2×2矩阵

角限制的机械扫描雷达的方向,指定为一个实值1×2行向量,或一个实值2×2的矩阵。机械扫描限制定义最小和最大机械角度雷达可以从其安装方向扫描。

当HasElevation是真正的,扫描范围是[minAz maxAz;minEl maxEl]。minAz和maxAz代表方位角的最小和最大限制扫描。minEl和maxEl代表最小和最大限度的仰角扫描。当HasElevation是假,扫描范围是[minAz maxAz]。如果你指定扫描限制为2×2矩阵,但组HasElevation来假,第二行矩阵将被忽略。

方位扫描限制不能跨越超过360°和仰角扫描限制必须躺在闭区间(-90°90°)。单位是在度。

例子:(85 -90 90;0)

依赖关系

要启用这个特性,设置ScanMode财产“机械”或“机电”,并设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:双

`MechanicalAngle`- - - - - -当前机械扫描角
标量|实值2×1的向量

这个属性是只读的。

当前机械扫描雷达、角作为标量返回或实值2×1的向量。当HasElevation是真正的,扫描角的[阿兹;El]。阿兹和El代表方位和仰角扫描角度,分别相对于雷达的安装角的平台。当HasElevation是假,扫描角代表方位扫描角是一个标量。

依赖关系

要启用这个特性,设置ScanMode财产“机械”或“机电”,并设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:双

`ElectronicScanLimits`- - - - - -角限制电子扫描雷达的方向
`(45 -45 45,-45)`(默认)|实值1×2行向量|实值2×2矩阵

角限制电子扫描雷达的方向,指定为一个实值1×2行向量,或一个实值2×2的矩阵。电子扫描限制定义最小和最大电子角雷达可以从当前的机械扫描方向。

当HasElevation是真正的,扫描范围是[minAz maxAz;minEl maxEl]。minAz和maxAz代表方位角的最小和最大限制扫描。minEl和maxEl代表最小和最大限度的仰角扫描。当HasElevation是假,扫描范围是[minAz maxAz]。如果你指定扫描限制为2×2矩阵,但组HasElevation来假,第二行矩阵将被忽略。

方位扫描限制和仰角扫描限制必须躺在闭区间(-90°90°)。单位是在度。

例子:(85 -90 90;0)

依赖关系

要启用这个特性,设置ScanMode财产“电子”或“机电”,并设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:双

`ElectronicAngle`- - - - - -当前电子扫描角
电子标量|负的标量

这个属性是只读的。

当前电子扫描雷达、角作为一个标量或1×2列向量返回。当HasElevation是真正的,扫描角度的(Az; El)。阿兹和El代表方位和仰角扫描角度,分别。当HasElevation是假,扫描角代表方位扫描角是一个标量。

依赖关系

要启用这个特性,设置ScanMode财产“电子”或“机电”,并设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:双

`LookAngle`- - - - - -看的角度传感器
标量|实值2×1的向量

这个属性是只读的。

角传感器,指定为一个标量或实值2×1的向量。看角度的组合机械角和电子角取决于ScanMode财产。

ScanMode	LookAngle
`“机械”`	`MechnicalAngle`
`“电子”`	`ElectronicAngle`
`“机电”`	`MechnicalAngle`+`ElectronicAngle`
`“没有扫描”`	`0`

当HasElevation是真正的,看的角度(Az; El)。阿兹和El代表方位角和高度角,分别。当HasElevation是假,表示方位的角度看是一个标量角度看。

依赖关系

要启用这个特性,设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

`CenterFrequency`- - - - - -中心频率的雷达波段
积极的标量

中心频率的雷达波段,指定为一个积极的标量。单位是赫兹。

例子:100年e6

依赖关系

要启用这个特性,设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:双

`带宽`- - - - - -雷达波形带宽
积极的标量

雷达波形带宽,指定为一个积极的标量。单位是赫兹。

例子:100年e3

依赖关系

要启用这个特性,设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:双

`WaveformTypes`- - - - - -类型的检测波形
`0`(默认)|非负整数值l元向量

类型的检测波形,指定为一个非负整数值l元向量。

例子:(1 4 5)

依赖关系

要启用这个特性,设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:双

`ConfusionMatrix`- - - - - -正确的检测波形分类的概率
积极的标量|实值非负l元向量|实值非负l——- - - - - -l矩阵

概率的检测波形的正确分类,指定为一个积极的标量,实值负的l元向量,或一个实值负的l——- - - - - -l矩阵。矩阵的值从0到1的谎言和矩阵行总和必须为1。l是检测的波形类型传感器的数量,所表示的值集的WaveformTypes财产。(i, j)矩阵元素表示的概率分类第i个波形j波形。当从0到1,指定为一个标量值是扩大混淆矩阵的对角线。当指定为一个向量,它必须有相同数量的元素WaveformTypes属性。当定义为一个标量或矢量,对角线值设置为(1-val) / (l - 1)。

依赖关系

要启用这个特性,设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:双

单站和收发分置的传感器属性

`RangeResolution`- - - - - -雷达的距离分辨率
`One hundred.`(默认)|积极的标量

雷达的距离分辨率,指定为一个积极的标量。距离分辨率定义范围的最低分离的雷达可以区分两个目标。单位是米。

依赖关系

要启用这个特性,设置DetectionMode财产“单站”或“双基地”。

数据类型:双

`RangeRateResolution`- - - - - -率分辨率的雷达范围
`10`(默认)|积极的标量

解决雷达速度范围,指定为一个积极的标量。利率决议范围定义了最小分离速率范围的雷达可以区分两个目标。单位是米每秒。

依赖关系

要启用这个特性,设置HasRangeRate财产真正的,并设置DetectionMode财产“单站”或“双基地”。

数据类型:双

`RangeBiasFraction`- - - - - -倾向分数范围
`0.05`(默认)|负的标量

偏见的雷达范围,指定为负的标量。偏见表示为范围中指定的距离分辨率的一小部分RangeResolution。这个属性设置一个下界的雷达的测距精度。这个值是无量纲。

依赖关系

要启用这个特性,设置DetectionMode财产“单站”或“双基地”。

数据类型:双

`RangeRateBiasFraction`- - - - - -率偏差范围部分
`0.05`(默认)|负的标量

率偏差的雷达范围,指定为负的标量。率偏差范围表示为利率决议中指定范围的一小部分RangeRateResolution。这个属性设置一个下界的数据精度雷达。这个值是无量纲。

依赖关系

要启用这个特性,设置HasRangeRate财产真正的,并设置DetectionMode财产“单站”或“双基地”。

数据类型:双

`HasRangeRate`- - - - - -使雷达测量范围
`假`(默认)|`真正的`

使雷达测量目标范围,指定为假或真正的。将此属性设置为真正的模型一个雷达传感器,可以测量目标区间。将此属性设置为假模型一个雷达传感器无法测量范围。

依赖关系

要启用这个特性,设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:逻辑

`HasRangeAmbiguities`- - - - - -使范围歧义
`假`(默认)|`真正的`

启用范围模棱两可,指定为假或真正的。将此属性设置为真正的使传感器范围歧义。在这种情况下,传感器不能解决范围歧义在范围之外的目标MaxUnambiguousRange被包装成区间[0 MaxUnambiguousRange]。当假,目标明确的范围。

依赖关系

要启用这个特性,设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:逻辑

`HasRangeRateAmbiguities`- - - - - -使数据模棱两可
`假`(默认)|`真正的`

使数据模棱两可,指定为假或真正的。设置为真正的使数据模棱两可的传感器。当真正的传感器不解决范围之外歧义和利率目标区间MaxUnambiguousRadialSpeed被包装成区间[0,MaxUnambiguousRadialSpeed]。当假目标是在他们的报道,明确的范围。

依赖关系

要启用这个特性,设置HasRangeRate财产真正的并设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:逻辑

`MaxUnambiguousRange`- - - - - -最大的明确的检测范围
`100年e3`(默认)|积极的标量

最大的明确范围,指定为一个积极的标量。最大范围明确定义了最大范围的雷达可以明确地解决目标的范围。当HasRangeAmbiguities被设置为真正的,目标检测范围超出了最大范围明确的被包装成区间范围[0,MaxUnambiguousRange]。这个属性设置时适用于真正的目标检测HasRangeAmbiguities财产真正的。

这个属性也适用于当你设置假目标检测HasFalseAlarms财产真正的。在这种情况下,属性定义了假警报的最大射程。

单位是米。

例子:5 e3

依赖关系

要启用这个特性,设置HasRangeAmbiguities财产或HasFalseAlarms财产真正的。与此同时,设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:双

`MaxUnambiguousRadialSpeed`- - - - - -明确的最大径向速度
`200年`(默认)|积极的标量

明确的最大径向速度,指定为一个积极的标量。径向速度目标区间的大小。明确的最大径向速度定义了雷达的径向速度可以明确地解决目标的速度范围。当HasRangeRateAmbiguities被设置为真正的、目标检测率超出最大范围明确的径向速度被包装成率区间范围[-MaxUnambiguousRadialSpeed, MaxUnambiguousRadialSpeed]。这个属性适用于真正的目标检测当你设定HasRangeRateAmbiguities财产真正的。

这个属性也适用于虚假检测获得当你设定的目标HasRangeRate和HasFalseAlarms属性真正的。在这种情况下,属性定义的最大径向速度可以生成假警报。

单位是米每秒。

依赖关系

要启用这个特性,设置HasRangeRate和HasRangeRateAmbiguities来真正的和/或设置HasRangeRate和HasFalseAlarms来真正的。与此同时,设置DetectionMode财产ESM的或“双基地”。

数据类型:双

使用

语法

依据=传感器(radarsigs simTime)

依据=传感器(radarsigs txconfigs simTime)

依据=传感器(___、ins simTime)

(精细、numDets配置)=传感器(___)

描述

依据=传感器(radarsigs,simTime)创建ESM或双基地雷达探测,依据,从雷达排放,radarsigs在当前的仿真时间,simTime。传感器生成定义的检测速度UpdateRate财产。要使用这个语法,集ScanMode财产ESM的或“双基地”。

依据=传感器(radarsigs,txconfigs,simTime)还指定了发射器配置,txconfigs单站的传感器目前的仿真时间。要使用这个语法,集ScanMode财产“单站”。

依据=传感器(___,ins,simTime)还指定了惯性导航系统(INS)估计传感器平台构成,ins。INS信息使用跟踪和融合算法来估计目标位置的NED框架。

使用这个语法,设置之内财产真正的。

(依据,numDets,配置)=传感器(___)还返回的有效的检测报告,numDets传感器的配置,配置在当前的仿真时间。

输入参数

全部展开

`radarsigs`- - - - - -雷达的排放
雷达发射对象的数组

雷达排放,指定为数组或单元阵列radarEmission对象。

`txconfigs`- - - - - -发射器配置
数组的结构

发射器配置,指定为一个结构数组。这个数组必须包含radarEmitter的配置的EmitterIndex匹配的值EmitterIndex财产的radarSensor。每个结构都有这些字段:

场	描述
`EmitterIndex`	独特的发射器指数
`IsValidTime`	有效的发射时间,返回`0`或`1`。`IsValidTime`是`0`当发射极之间有时更新请求,更新指定的时间间隔`UpdateInterval`。
`IsScanDone`	`IsScanDone`是`真正的`当发射器已完成扫描。
`FieldOfView`	发射器的视野。
`MeasurementParameters`	`MeasurementParameters`是一个结构数组包含坐标系的转换需要变换位置和速度的顶级坐标系到当前发射器坐标系。

为更多的细节MeasurementParameters,请参阅测量参数。

数据类型:结构体

`ins`- - - - - -从INS平台构成
结构

平台构成信息从一个惯性导航系统(INS)是一种结构与这些字段:

场	定义
`位置`	在导航坐标系中的位置,指定为一个实值1×3向量。单位是米。
`速度`	速度在导航坐标系,指定为一个实值1×3向量。单位是米每秒。
`取向`	定位导航框架,作为一个指定`四元数`或3 x3的实值旋转矩阵。导航坐标系的旋转是当前INS车身骨架。这也称为“家长的孩子”旋转。

依赖关系

要启用这个论点,设置之内财产真正的。

数据类型:结构体

`simTime`- - - - - -当前仿真时间
负的标量

目前的仿真时间,指定为一个积极的标量。的trackingScenario对象调用扫描雷达传感器以固定时间间隔。雷达传感器生成新定义的检测间隔UpdateInterval财产。的值UpdateInterval属性必须是一个整数倍数的模拟时间间隔。更新请求之间的传感器更新间隔不包含检测。单位是秒。

例子:10.5

数据类型:双

输出参数

全部展开

`依据`——传感器检测
单元阵列的`objectDetection`对象

传感器检测,作为细胞数组返回objectDetection对象。每个对象都有这些属性:

财产	定义
`时间`	测量时间
`测量`	对象的测量
`MeasurementNoise`	测量噪声协方差矩阵
`SensorIndex`	传感器的惟一ID
`ObjectClassID`	对象分类
`MeasurementParameters`	所使用的参数初始化函数的非线性卡尔曼跟踪滤波器
`ObjectAttributes`	额外的信息传递给跟踪

测量和MeasurementNoise在指定的坐标系统报告吗DetectionCoordinates财产。有关测量,MeasurementParameters,ObjectAttributes的radarSensor,请参阅对象检测。

`numDets`——数量的检测
非负整数

数量的检测报告,作为一个非负整数返回。

当MaxNumDetectionsSource属性设置为“汽车”,numDets设置的长度吗依据。
当MaxNumDetectionsSource属性设置为“属性”,依据是一个单元阵列长度决定的吗MaxNumDetections财产。不超过MaxNumDetections检测返回。如果检测的数量是不足的MaxNumDetections,第一个numDets的元素依据持有有效的检测。其余的元素依据设置为默认值。

数据类型:双

`配置`——电流传感器配置
结构

电流传感器配置,指定为一个结构。这个输出可以用来确定哪些对象属于雷达波束在对象执行。

场	描述
`SensorIndex`	独特的传感器指数,作为一个正整数返回。
`IsValidTime`	有效的检测时间,返回`真正的`或`假`。`IsValidTime`是`假`当检测更新更新指定的间隔更新率之间的请求。
`IsScanDone`	`IsScanDone`是`真正的`当传感器已完成扫描。
`RangeLimits`	上下范围检测极限,作为双元素返回实值向量米。
`RangeRateLimits`	上下数据检测极限,作为双元素返回实值向量m / s。
`FieldOfView`	传感器的视场,作为一个2×1返回向量积极的实际价值,(`azfov`;`elfov`]。`azfov`和`elfov`代表的视野在方位角和仰角,分别。
`MeasurementParameters`	传感器测量参数,作为一个数组返回包含所需要的坐标系变换的结构变换位置和速度的顶层框架电流传感器looking-angle框架。

数据类型:结构体

对象的功能

使用一个目标函数,指定系统对象作为第一个输入参数。例如,释放系统资源的系统对象命名obj使用这个语法:

发行版(obj)

全部展开

特定于`radarSensor`

`coverageConfig`	传感器和发射器覆盖配置
`扰动`	扰动对象上定义的
`扰乱`	应用扰动对象

常见的系统对象

`一步`	运行系统对象算法
`释放`	释放资源,并允许修改系统对象属性值和输入特征
`重置`	重置的内部状态系统对象

例子

全部折叠

探测雷达发射与`radarSensor`

打开生活的脚本

创建一个雷达发射,然后检测发射使用radarSensor对象。

首先,创建一个雷达发射。

东方=四元数((180 0 0),“eulerd”,“zyx股票”,“帧”);rfSig = radarEmission (“PlatformID”,1“EmitterIndex”,1“附近”,100,…“OriginPosition”(30 0 0),“定位”,东方);

然后,创建一个ESM传感器使用radarSensor。

传感器= radarSensor (1,“DetectionMode”,ESM的);

检测射频发射。

时间= 0;[numDets引爆器,配置]=传感器(rfSig、时间)

依据=1 x1单元阵列{1 x1 objectDetection}

numDets = 1

配置=结构体字段:SensorIndex: 1 IsValidTime: 1 IsScanDone: 0 FieldOfView: [1 5] RangeLimits:[0正]RangeRateLimits:[0正]MeasurementParameters: [1 x1 struct]

引用

[1]Doerry, a . W . .“地球曲率和大气折光对雷达信号传播的影响。”桑迪亚报告。沙2012 - 10690年,2013年。

[2]Doerry, a . W . .“合成孔径雷达的运动测量。”桑迪亚报告。沙2015 - 20818年,2015年。

扩展功能

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

使用笔记和限制:

看到系统在MATLAB代码生成对象(MATLAB编码器)。

版本历史

介绍了R2018b

全部展开

`radarSensor`不推荐系统对象

的radarSensor系统对象不推荐,除非你需要C / c++代码生成。相反,使用fusionRadarSensor系统对象。目前,fusionRadarSensor不支持C / c+金宝app+代码生成。

没有删除当前计划radarSensor系统对象。MATLAB^®使用这个特性将继续运行的代码。

另请参阅

对象

objectDetection|radarEmission|monostaticRadarSensor|trackerTOMHT|trackerGNN

功能

targetPoses

场	描述
`框架`	枚举类型指示帧用来测量报告。当检测报告使用直角坐标系统,`框架`被设置为`“矩形”`。在球坐标检测报告时,`框架`设置`“球”`第一`结构体`。
`OriginPosition`	位置偏移起源的孩子相对于父帧,表示为一个3×1的向量。
`OriginVelocity`	速度抵消起源的孩子相对于父帧,表示为一个3×1的向量。
`取向`	3 x3的实值正交坐标系的旋转矩阵。旋转的方向取决于`IsParentTochild`字段。
`IsParentToChild`	一个逻辑标量表示如果`取向`执行一个框架给孩子从父坐标系旋转坐标系。如果`假`,`取向`执行一个框架从孩子坐标系旋转到父坐标系。
`HasElevation`	一个逻辑标量指示是否包括在测量高程。测量报告的一个矩形框架,如果`HasElevation`是`假`据测量,假设0度的仰角。
`HasAzimuth`	一个逻辑标量指示是否包括在测量方位。
`HasRange`	一个逻辑标量指示是否包括在测量范围。
`HasVelocity`	一个逻辑标量表示,如果检测报告包括速度测量。测量报告的矩形框架,如果`HasVelocity`是`假`,测量报告`[x y z]`。如果`HasVelocity`是`真正的`,测量报告`[x y z vx v vz]`。

属性	描述
`TargetIndex`	标识符的平台,`PlatformID`,生成的检测。假警报,这个值是负的。
`EmitterIndex`	指数的发射器发出的检测信号。
`信噪比`	在dB检测信噪比。
`CenterFrequency`	测量检测雷达信号的中心频率。单位是赫兹。只有当这个属性是礼物`DetectionMode`属性设置为`ESM的`或`“双基地”`。
`带宽`	检测雷达信号的带宽,测量单位是赫兹。只有当这个属性是礼物`DetectionMode`属性设置为`ESM的`或`“双基地”`。
`WaveformType`	分类的波形类型的标识符的ESM传感器检测到信号。只有当这个属性是礼物`DetectionMode`属性设置为`ESM的`或`“双基地”`。

财产	价值
`ScanMode`	`“机械”`
`HasElevation`	`真正的`
`MaxMechanicalScanRate`	`(75;75)`
`MechanicalScanLimits`	`[-45年45;-10 0]`
`ElectronicScanLimits`	`[-45年45;-10 0]`

radarSensor

描述

创建

语法

描述

属性

SensorIndex- - - - - -独特的传感器标识符正整数

UpdateRate- - - - - -传感器更新率1(默认)|积极的标量

DetectionMode- - - - - -检测模式ESM的(默认)|“单站”|“双基地”

EmitterIndex- - - - - -独特的单站排放指数正整数

依赖关系

HasElevation- - - - - -使仰角扫描和测量假(默认)|真正的

灵敏度- - - - - -最低运行接收机的灵敏度-50年(默认)|标量

DetectionThreshold- - - - - -声明一个检测所需的最小信噪比5(默认)|标量

FalseAlarmRate- - - - - -误警率1 e-6(默认)|积极的标量

AzimuthResolution- - - - - -方位分辨率1(默认)|积极的标量

ElevationResolution- - - - - -海拔决议1(默认)|积极的标量

依赖关系

AzimuthBiasFraction- - - - - -方位偏差分数0.1(默认)|负的标量

ElevationBiasFraction- - - - - -高程偏差分数0.1(默认)|负的标量

依赖关系

之内- - - - - -使惯性导航系统(INS)的输入假(默认)|真正的

HasNoise- - - - - -使噪声的传感器测量真正的(默认)|假

HasFalseAlarms- - - - - -使创建虚假报警检测真正的(默认)|假

MaxNumDetectionsSource- - - - - -来源的最大数量的检测报告“汽车”(默认)|“属性”

MaxNumDetections- - - - - -最大数量的检测报告50(默认)|正整数

依赖关系

HasOcclusion- - - - - -从扩展对象使闭塞真正的(默认)|假

DetectionCoordinates- - - - - -坐标系统的检测报告“场景”|“身体”|传感器的矩形|“球形传感器”

MountingLocation- - - - - -平台上的传感器位置(0 0 0)(默认)|1×3实值向量

依赖关系

MountingAngles- - - - - -方向传感器(0 0 0)(默认)|转换实值向量

依赖关系

FieldOfView- - - - - -领域的传感器(10;50)|2×1积极的标量矢量

ScanMode- - - - - -雷达扫描模式“机械”(默认)|“电子”|“机电”|“没有扫描”

依赖关系

MaxMechanicalScanRate- - - - - -最大机械扫描速率(75;75)(默认)|负的标量|与非负实值向量2×1项

依赖关系

MechanicalScanLimits- - - - - -角限制的机械扫描雷达的方向(0 0 360;-10)(默认)|实值1×2行向量|实值2×2矩阵

依赖关系

MechanicalAngle- - - - - -当前机械扫描角标量|实值2×1的向量

依赖关系

ElectronicScanLimits- - - - - -角限制电子扫描雷达的方向(45 -45 45,-45)(默认)|实值1×2行向量|实值2×2矩阵

依赖关系

ElectronicAngle- - - - - -当前电子扫描角电子标量|负的标量

依赖关系

LookAngle- - - - - -看的角度传感器标量|实值2×1的向量

依赖关系

CenterFrequency- - - - - -中心频率的雷达波段积极的标量

依赖关系

带宽- - - - - -雷达波形带宽积极的标量

依赖关系

WaveformTypes- - - - - -类型的检测波形0(默认)|非负整数值l元向量

依赖关系

ConfusionMatrix- - - - - -正确的检测波形分类的概率积极的标量|实值非负l元向量|实值非负l——- - - - - -l矩阵

依赖关系

RangeResolution- - - - - -雷达的距离分辨率One hundred.(默认)|积极的标量

依赖关系

RangeRateResolution- - - - - -率分辨率的雷达范围10(默认)|积极的标量

依赖关系

RangeBiasFraction- - - - - -倾向分数范围0.05(默认)|负的标量

依赖关系

RangeRateBiasFraction- - - - - -率偏差范围部分0.05(默认)|负的标量

依赖关系

HasRangeRate- - - - - -使雷达测量范围假(默认)|真正的

依赖关系

HasRangeAmbiguities- - - - - -使范围歧义假(默认)|真正的

依赖关系

HasRangeRateAmbiguities- - - - - -使数据模棱两可假(默认)|真正的

依赖关系

MaxUnambiguousRange- - - - - -最大的明确的检测范围100年e3(默认)|积极的标量

依赖关系

MaxUnambiguousRadialSpeed- - - - - -明确的最大径向速度200年(默认)|积极的标量

依赖关系

使用

语法

描述

输入参数

radarsigs- - - - - -雷达的排放雷达发射对象的数组

txconfigs- - - - - -发射器配置数组的结构

`SensorIndex`- - - - - -独特的传感器标识符
正整数

`UpdateRate`- - - - - -传感器更新率
`1`(默认)|积极的标量

`DetectionMode`- - - - - -检测模式
`ESM的`(默认)|`“单站”`|`“双基地”`

`EmitterIndex`- - - - - -独特的单站排放指数
正整数

`HasElevation`- - - - - -使仰角扫描和测量
`假`(默认)|`真正的`

`灵敏度`- - - - - -最低运行接收机的灵敏度
`-50年`(默认)|标量

`DetectionThreshold`- - - - - -声明一个检测所需的最小信噪比
`5`(默认)|标量

`FalseAlarmRate`- - - - - -误警率
`1 e-6`(默认)|积极的标量

`AzimuthResolution`- - - - - -方位分辨率
`1`(默认)|积极的标量

`ElevationResolution`- - - - - -海拔决议
`1`(默认)|积极的标量

`AzimuthBiasFraction`- - - - - -方位偏差分数
`0.1`(默认)|负的标量

`ElevationBiasFraction`- - - - - -高程偏差分数
`0.1`(默认)|负的标量

`之内`- - - - - -使惯性导航系统(INS)的输入
`假`(默认)|`真正的`

`HasNoise`- - - - - -使噪声的传感器测量
`真正的`(默认)|`假`

`HasFalseAlarms`- - - - - -使创建虚假报警检测
`真正的`(默认)|`假`

`MaxNumDetectionsSource`- - - - - -来源的最大数量的检测报告
`“汽车”`(默认)|`“属性”`

`MaxNumDetections`- - - - - -最大数量的检测报告
`50`(默认)|正整数

`HasOcclusion`- - - - - -从扩展对象使闭塞
`真正的`(默认)|`假`

`DetectionCoordinates`- - - - - -坐标系统的检测报告
`“场景”`|`“身体”`|`传感器的矩形`|`“球形传感器”`

`MountingLocation`- - - - - -平台上的传感器位置
`(0 0 0)`(默认)|1×3实值向量

`MountingAngles`- - - - - -方向传感器
`(0 0 0)`(默认)|转换实值向量

`FieldOfView`- - - - - -领域的传感器
`(10;50)`|2×1积极的标量矢量

`ScanMode`- - - - - -雷达扫描模式
`“机械”`(默认)|`“电子”`|`“机电”`|`“没有扫描”`

`MaxMechanicalScanRate`- - - - - -最大机械扫描速率
`(75;75)`(默认)|负的标量|与非负实值向量2×1项

`MechanicalScanLimits`- - - - - -角限制的机械扫描雷达的方向
`(0 0 360;-10)`(默认)|实值1×2行向量|实值2×2矩阵

`MechanicalAngle`- - - - - -当前机械扫描角
标量|实值2×1的向量

`ElectronicScanLimits`- - - - - -角限制电子扫描雷达的方向
`(45 -45 45,-45)`(默认)|实值1×2行向量|实值2×2矩阵

`ElectronicAngle`- - - - - -当前电子扫描角
电子标量|负的标量

`LookAngle`- - - - - -看的角度传感器
标量|实值2×1的向量

`CenterFrequency`- - - - - -中心频率的雷达波段
积极的标量

`带宽`- - - - - -雷达波形带宽
积极的标量

`WaveformTypes`- - - - - -类型的检测波形
`0`(默认)|非负整数值l元向量

`ConfusionMatrix`- - - - - -正确的检测波形分类的概率
积极的标量|实值非负l元向量|实值非负l——- - - - - -l矩阵

`RangeResolution`- - - - - -雷达的距离分辨率
`One hundred.`(默认)|积极的标量

`RangeRateResolution`- - - - - -率分辨率的雷达范围
`10`(默认)|积极的标量

`RangeBiasFraction`- - - - - -倾向分数范围
`0.05`(默认)|负的标量

`RangeRateBiasFraction`- - - - - -率偏差范围部分
`0.05`(默认)|负的标量

`HasRangeRate`- - - - - -使雷达测量范围
`假`(默认)|`真正的`

`HasRangeAmbiguities`- - - - - -使范围歧义
`假`(默认)|`真正的`

`HasRangeRateAmbiguities`- - - - - -使数据模棱两可
`假`(默认)|`真正的`

`MaxUnambiguousRange`- - - - - -最大的明确的检测范围
`100年e3`(默认)|积极的标量

`MaxUnambiguousRadialSpeed`- - - - - -明确的最大径向速度
`200年`(默认)|积极的标量

`radarsigs`- - - - - -雷达的排放
雷达发射对象的数组

`txconfigs`- - - - - -发射器配置
数组的结构

`ins`- - - - - -从INS平台构成
结构

`simTime`- - - - - -当前仿真时间
负的标量

`依据`——传感器检测
单元阵列的`objectDetection`对象

`numDets`——数量的检测
非负整数

`配置`——电流传感器配置
结构

特定于`radarSensor`

探测雷达发射与`radarSensor`

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

`radarSensor`不推荐系统对象