创建跟踪方案

您可以使用TrackingsCenario目的。默认情况下，对象创建一个空方案。然后，您可以通过调用平台来填充场景平台根据需要的多次方法。平台是一个对象（移动或固定），可以是传感器，目标或任何其他实体。可以通过指定平台将平台建模为点或立方体方面财产的平台。创建平台后，您可以通过使用该平台来指定平台的运动弹道财产。要配置轨迹，您可以使用WaypointTrajectory，这使您可以指定平台遵循的3-D航路点以及每个航路点的关联到达时间。或者，您可以使用KinematicTrajectory，这使您可以以初始姿势和转换速度指定平台的3-D加速度和角速度。您还可以使用该平台的方向方向财产的KinematicTrajectory或者WaypointTrajectory。

通过调用进步方法TrackingsCenario循环中的对象，或通过调用记录一次运行模拟的方法。您可以使用更新属性TrackingsCenario目的。您可以设置平台的属性，也可以将它们留在其默认值中。您可以将它们设置为除了PlatformID。完整的列表平台属性在此处显示。

在模拟过程中的任何时间，您都可以使用该平台属性的当前值平台点和PlatformProfiles方法的方法TrackingsCenario目的。这俩平台点和PlatformProfiles方法返回有关场景的NED帧的所有平台的属性。您也可以使用姿势方法的方法平台返回一个特定平台的属性。除此之外platform.targetposes方法虽然相似，但返回其他平台的属性相对于指定平台。