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系统识别是一个反复的过程,你来自哪里,数据识别模型具有不同结构和比较模型的性能。最终,你选择了最简单的模型最能描述你的系统的动态特性。
因为这个工具箱可以让你估计不同的模型结构很快,你应该尝试尽可能多的不同的结构,尽量看看哪一个产生最佳结果。
系统识别的工作流程可能包括以下任务:
处理数据用于系统识别由:
导入数据到MATLAB®工作区。
表示所述系统识别的应用程序或作为一个数据IDDATA或者idfrd对象在MATLAB工作区。
IDDATA
idfrd
绘制数据检查时域和频域特性。
为了分析恒定偏移和趋势,延迟,反馈和信号激励水平的存在的数据,你也可以使用建议命令。
建议
通过使用不同的时间间隔去除偏移和线性趋势,内插缺失值,滤波以强调特定的频率范围,或重新取样(内插或抽取)预处理数据。
确定线性或非线性模型:
频率响应模型
脉冲响应模型
低阶传递函数(过程模型)
输入输出多项式模型
状态空间模型
传递函数模型
非线性黑盒模型
普通差或微分方程(灰盒模型)
验证模型。
当你没有达到令人满意的模型,尝试不同的模型结构和秩序,或尝试另一种识别算法。在某些情况下,你可以通过包括噪声模型改进结果。
您可能需要做进一步的估计之前预处理数据。例如,如果在你的数据太多的高频噪声,您可能需要过滤器或抽取(重采样)建模前的数据。
后处理模式:
连续 - 和离散时间域之间变换
模型表示之间变换
提取数值模型数据
Subreference那CONCATENATE和合并楷模
线性化非线性模型
使用标识模型:
模拟与预测
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您可以导入估计线性模型到控制系统工具箱™,模型预测控制工具箱™,鲁棒控制工具箱™,或者Simulink的金宝app®软件。
如在Simulink动态块金宝app
对于在线应用程序,你可以执行网上估计。
您单击了与此MATLAB命令对应的链接:
在MATLAB命令窗口中输入它来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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