Edgenodepaire.

姿势图中的边缘节点对

页面上倒塌

语法

nodepaess = edgenodepaire（posegraph）

nodepaes = edgenodepaire（Posegraph，eddeids）

nodepaes.= edgenodepaire（姿势图）将指定的姿势图中的所有边作为节点ID对的列表返回。每一行边缘输出是一对形成边缘的节点。在同一对节点之间可以存在多个边缘。

nodepaes.= edgenodepaire（姿势图那亮点）返回与指定边缘ID对应的边缘。姿势图中的每个边缘都具有唯一的ID，即使节点对相同。

姿势图，指定为a姿势图或者Posegraph3d.对象。

边缘ID，指定为正整数的向量。

姿势图中的边缘节点对，返回为N-2矩阵，列出了每个边缘连接的两个节点的ID。每行都是形成边缘的一对节点。在同一对节点之间可以存在多个边缘，因此矩阵可以包含重复条目。

未来发布的行为变化

当Edgenodepaire.对象函数已重命名边缘。使用Edgenodepaire.调用函数时。

构造时使用此语法姿势图或者Posegraph3d.代码生成的对象：

Posegraph = PoseGraph（'maxnumedges'，maxedges，'maxnodes'，maxnodes）在生成代码时，指定姿态图中允许的边缘和节点数的上限。仅在生成代码时才需要此限制。