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从图中删除环形闭合边缘
删除（PoseGraph，Edgeids）
删除（姿势图那亮点的）从姿势图中删除循环闭合边缘，地标边或重复增量边缘。
删除（姿势图那亮点的）
姿势图
亮点
全部收缩
posegraph3d.
姿势图，指定为a姿势图或者posegraph3d.目的。
边缘ID，指定为正整数的向量。要根据节点对获取边缘ID，请参阅FistEddedid.功能。
FistEddedid.
构造时使用此语法姿势图或者posegraph3d.代码生成的对象：
Posegraph = PoseGraph（'maxnumedges'，maxedges，'maxnodes'，maxnodes）在生成代码时，指定姿势图中允许的边缘和节点数的上限。仅在生成代码时才需要此限制。
Posegraph = PoseGraph（'maxnumedges'，maxedges，'maxnodes'，maxnodes）
OptimilePoseGraph..
addrelativepose
Edgenodepaire.
Edgeconstraints.
nodeStimates.
Lidarslam.
您单击了与此MATLAB命令对应的链接：
在MATLAB命令窗口中输入它来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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