常见的
块
| 模拟输入 | 测量模拟输入管脚电压 |
| 模拟输出 | 在指定的DAC引脚上产生电压 |
| 可以传输 | 发送信息到CAN网络 |
| 可以接收 | 从CAN网络接收消息 |
| 连续伺服写作 | 设置连续旋转伺服电机的方向和速度 |
| 数字输入 | 得到数字输入引脚的逻辑值 |
| 数字输出 | 设置数字输出引脚逻辑值 |
| I2C写 | 将数据写入I2C从设备或I2C从设备寄存器 |
| I2C读 | 从I2C从设备或I2C从设备寄存器读取数据 |
| spi writeread. | 将数据写入并从SPI设备读取数据 |
| 脉宽调制 | 在模拟输出引脚上产生脉冲宽度调制信号 |
| 序列收到 | 在指定的串口上接收[NX1]数据数组，并将其写入数据块输出。数据不可用时，将0写入数据块输出 |
| 串行传递 | 将缓冲数据发送到指定的串行端口 |
| 标准的伺服读 | 测量标准伺服电机轴位置的度数 |
| 标准伺服写入 | 将标准伺服电机的轴位设定为指定角度 |
| 外部中断 | 从中断服务程序触发下游函数调用子系统 |
| SD卡文件读取 | 从SD卡读取数据 |
| 输入捕获 | 测量外部输入信号的频率和占空比 |
| Modbus RS485主读取 | 主设备在RS485网络上从从设备寄存器读取数据 |
| Modbus RS485主写 | 主设备写数据到从设备寄存器(s)通过RS485网络 |
| Modbus RS485 Slave读 | 从设备通过RS485网络从从设备寄存器读取数据 |
| Modbus RS485奴隶写 | 从设备写数据到从设备注册通过RS485网络 |
| 祝福送 | 使用蓝牙低能量(BLE)协议 |
| 祝福收到 | 接收数据使用蓝牙低能量(BLE)协议 |
| 协议编码器 | 通过指定数据包结构，将输入数据编码为uint8字节流 |
| 协议解码器 | 通过指定数据包结构来解码UINT8字节流 |
话题
用于Arduino硬件的Simulink支持包的模型配置参数金宝app金宝app
用于创建和运行应用程序的参数和配置选项金宝app®金宝app支持Arduino的支持包®硬件。
配置串行通信。
金宝app支持I2C通信。
金宝app支持SPI通信。
教程
开始
这个例子展示了如何使用Simulink®Support Pa金宝appckage金宝app for Arduino®Hardware在Arduino板上运行Simulink模型。
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino金宝app®硬件来控金宝app制标准伺服电机。
这个例子展示了如何使用Simulink®Support Pa金宝appckage金宝app for Arduino®Hardware配置和读取基于I2C的传感器的温度。
这个例子展示了如何使用Simulink®支持包为Arduin金宝appo®硬件启金宝app用和写/读基于SPI的EEPROM。
这个例子展示了如何使用Simulink®Support Pa金宝appckage金宝app for Arduino®Hardware来发送和接收串行数据。
此示例显示如何通过使用来自Simulink®支持包的外部中断块来触发下游函数调用子系统，用于Arduino®硬件。金宝app金宝app
这个例子说明了来自a的读取CSV使用SD卡文件读取块在Arduino®硬件上的文件。
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino金宝app®硬件，以金宝app使用Arduino块监控车辆发动机RPM。
此示例显示如何使用Simulink®支持包为Arduino®金宝app硬件使用指金宝app定的CAN设备从CAN网络传输和接收数据。
此示例显示了如何使用Arduino外部中断块来测量Arduino®硬件上的脉冲宽度调制（PWM）信号的频率。
使用BLE外围设备和Arduino Loards上的中央设备控制LED状态
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino®硬件，金宝app以配置Ar金宝appduino外设和中央设备之间的Bluetooth®低能量（BLE）通信。
这个例子展示了如何使用Simulink®Support Pa金宝appckage金宝app for Arduino®Hardware来对串行数据进行编码和解码。
应用程序
这个例子展示了如何在Simulink®中模拟一个简单的闭环控制算法，以及如何在Arduino®板上运行它。金宝app
此示例显示了如何在Simulink®中创建一个线路跟随器算法，以及如何在Arduino®机器人上运行它。金宝app
这个例子展示了如何使用Simulink®Support Pa金宝appckage金宝app for Arduino®Hardware从Arduino硬件上的GPS屏蔽接收串行数据。
此示例显示了MATLAB®功能块如何用于Simulink®模型以实现使用MATLAB函数的算法。金宝app
在Simulink系统对象块上启用连接I/O的指南，该对象块包含允许访问特金宝app定硬件特性的特定硬件代码。
此示例显示如何使用SIMULINK®COSTRABLEforArduino®硬件从Simulink®支持包中读取读取的echo到音频文件。金宝app金宝app
这个例子向您展示了如何使用Simulink®Support Package for Arduino®hardware来改变存储在Arduino硬件SD卡中的音频文件的音调。金宝app金宝app
这个例子展示了如何使用Simulink®Support Package for Arduino®Hardware中的SD卡文件读取块将混响添加到音频文件读取中。金宝app金宝app
使用Arduino板实现MODBUS RS485主、从设备通信
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino®硬件，金宝app实现Mod金宝appbus主站和从设备之间的Modbus®RS485异步，串行通信。
使用TCS230颜色传感器和Arduino硬件测量频率和占空比
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino®硬件，金宝app使用TCS金宝app230颜色传感器和Arduino硬件测量对象的红色组件的频率和占空比。
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