主要内容

飞行日志分析

遥测日志的导入，分析和绘制

UAVs的航班日志包含具有许多不同格式的大量数据。使用飞行日志分析函数加载不同的遥测日志文件，包括Tlog，ulog和自定义文件类型。要从遥测日志中提取和映射信号，用于生成绘图，请使用flighthrogsignalmappping目的。要分析日志文件并创建自定义系列图，请使用飞行日志分析仪应用程序。

应用

飞行日志分析仪 分析UAV自动驾驶仪飞行日志

对象

flighthrogsignalmappping 可视化UAV飞行日志
mavlinktlog. 从TLOG文件中读取mavlink消息
ulogreader. 从ulog文件中读取消息

特色例子

可视化和播放Mavlink Flight Log

可视化和播放Mavlink Flight Log

加载包含Mavlink数据包的遥测日志（TLOG）进入MATLAB®。提取消息的详细信息以进行绘图。然后，要再次模拟飞行，这些消息在Mavlink通信接口上发布。该出版物模仿一个无人驾驶的空中车辆（UAV）执行在TLOG中记录的飞行。
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可视化自定义飞行日志

可视化自定义飞行日志

配置FlightLogSignalMapping对象以从自定义飞行日志可视化数据。
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飞行仪器仪表的无人机可视化

飞行仪器仪表的无人机可视化

使用3-D动画和飞行载体仪表导入和可视化无人机飞行日志。此示例使用航空航天工具箱™中的飞行仪器函数获得Matlab®的飞行性能高级概述。然后，要在Simulink®中的自定义接口中查看信号，该示例使用来自Aerospace Blo金宝appckSet™的Flight Instruments块
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UAV工具箱文档

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