对象,用于存储角点
该对象存储从二维灰度图像中检测到的特征点的信息。
情节 |
情节点 |
isempty |
确定点对象是否为空 |
长度 |
存储点数 |
selectStrongest |
选择具有最强度量的点 |
大小 |
返回一个points对象的大小 |
selectUniform |
选择特征点均匀分布的子集 |
收集 |
从GPU检索角点 |
binaryFeatures
|BRISKPoints
|detectBRISKFeatures
|detectFASTFeatures
|detectHarrisFeatures
|detectMinEigenFeatures
|detectMSERFeatures
|detectORBFeatures
|detectSURFFeatures
|extractFeatures
|extractHOGFeatures
|KAZEPoints
|matchFeatures
|MSERRegions
|ORBPoints
|SURFPoints