rigid3d

三维刚性几何变换

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描述

rigid3d对象封装了一个3d刚性转换。

创建

语法

tform = rigid3d

tform = rigid3d (t)

tform = rigid3d(腐烂,反式)

描述

例子

tform= rigid3d创建一个默认的rigid3d对象，该对象对应于标识转换。

tform= rigid3d (t)创建一个rigid3d对象，基于指定的正向刚性变换矩阵，t。的t输入设置T财产。

tform= rigid3d (腐烂,反式)创建一个rigid3d基于旋转的对象，腐烂和翻译,反式，变换的分量。腐烂设置旋转财产。反式设置翻译财产。

属性

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`T`- - - - - -提出刚性变换
4×4单位矩阵(默认)|4×4浮点矩阵

正向刚性变换，指定为4×4的浮点矩阵。该矩阵必须是满足后乘约定的齐次变换矩阵，即

$(\begin{matrix} x & y & z & 1 \end{matrix}] = (\begin{matrix} u & v & w & 1 \end{matrix}] * T$

T的形式

$\begin{matrix} (r_{11} & r_{12} & r_{13} & 0; & … \\ r_{21} & r_{22} & r_{23} & 0; & … \\ r_{31} & r_{32} & r_{33} & 0; & … \\ 0 & 0 & 0 & 1]; \end{matrix}$

`维数`- - - - - -几何变换的维数
`3.`(默认)|正整数

此属性是只读的。

几何变换的维数，指定为正整数。

`旋转`- - - - - -变换的旋转分量
3×3单位矩阵(默认)|3 x3的浮点矩阵

旋转变换的组成部分，指定为3×3的浮点矩阵。这个旋转矩阵满足后乘约定

$(\begin{matrix} x & y & z \end{matrix}] = (\begin{matrix} u & v & w \end{matrix}] * R$

`翻译`- - - - - -变换的平移分量
`(0 0 0)`(默认)|三元素行向量

转换的平移组件，指定为三元素的行向量的浮点值。这个平移向量满足

$(\begin{matrix} x & y & z \end{matrix}] = (\begin{matrix} u & v & w \end{matrix}] + t$

对象的功能

`反`	逆几何变换
`outputLimits`	给定输入空间限制，求输出空间限制
`transformPointsForward`	应用前向几何变换
`transformPointsInverse`	应用反几何变换

例子

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创建具有定义的平移和旋转的刚性3-D对象

打开生活的脚本

指定角度(以度为单位)。设置转换的旋转和平移组件。

θ= 30;%度cosd() sind() 0;…信德(θ)cosd(θ)0;…0 0 1);trans = [2 3 4];tform = rigid3d(腐烂,反式)

tform = rigid3d with properties: Rotation: [3x3 double] Translation: [2 3 4]

另请参阅

对象

affine3d|geometricTransform3d|imageviewset|pcviewset

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