运动估计和跟踪是许多计算机视觉应用的关键活动,包括活动识别、交通监控、汽车安全和监视。
计算机视觉工具箱™提供视频跟踪算法,如连续自适应均值漂移(CAMShift)和Kanade-Lucas-Tomasi (KLT)。您可以使用这些算法来跟踪单个对象,或者在更复杂的跟踪系统中作为构建块。工具箱还提供了一个多对象跟踪框架,包括卡尔曼过滤和匈牙利算法分配对象检测到跟踪。
运动估计数是确定相邻视频帧之间块移动的过程。这个工具箱包括运动估计算法,例如光流量,块匹配和模板匹配。这些算法创建运动向量,其与整个图像,块,任意斑块或单个像素相关。对于块和模板匹配,查找最佳匹配的评估度量包括MSE,MAD,MAXAD,SAD和SSD。
追踪是在视频流中定位移动对象或多个对象的过程。