模型预测控制工具箱™让你设计和仿真模型预测控制器来控制多输入多输出系统受输入/输出限制的应用，如过程控制，动力总成控制和先进的驾驶辅助系统。

使用MPC设计器应用程序中，可以定义一个内部设备模型，指定预测和控制的视野，输入和输出的限制，以及控制器整定的输入/输出的权重。您可以以交互方式调整您的MPC控制器，模拟它反对线性装置模型，并通过运行其对非线性模型的Simulink验证其性能。金宝app

您可以在运行时调整权重和您的MPC控制器的限制。对于具有较宽的工作范围的非线性植物，可以实现自适应MPC控制器，让你更新在每个计算步骤中的内部设备模型。

该工具箱支持C代码和IE金宝appC-61131结构化文本生成用于靶向嵌入式微处理器和PLC。对于快速采样时间的应用，可以使用通过使用最优的解决方案需要更少的运行时间的计算比传统的MPC控制器明确MPC控制器预先计算离线。金宝搏官方网站以确保您不会超过所需的执行时间另一种方法是通过限制迭代次数为QP求解器使用的近似解。除了内置的QP解算器，工具箱也提供了使用自定义的QP解算器的灵活性。

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