自主机器人路径规划与导航
卡洛斯•Santacruz-Rosero MathWorks
利用MATLAB简化机器人路径规划和导航的复杂任务®和仿真软金宝app件®．这个演示演示了如何用三个组件来模拟自动泊车:路径、车辆模型和路径跟踪算法。这些经验可以应用于所有的自动驾驶机器人，而不仅仅是自动驾驶汽车。
从MATLAB开始，您可以创建环境的地图。接下来，您可以使用内置的路径规划器为机器人生成要遵循的路径。使用Si金宝appmulink创建车辆模型，并根据需要对其进行定制。最后，可以使用MATLAB和Simulink中的内置算法和块来创建路径跟踪算法。金宝app
在R2019b中下载188bet金宝搏引入了两种新产品，以补充机器人系统工具箱的功能TM:导航工具箱TM和ROS工具箱TM．
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