设计挑战:使用Simulink的自主战斗机器人金宝app

发布的Ned排水沟，2013年4月4日

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本周，我欢迎Paul Kassebaum博士来到我的博客。保罗是MathWorks的一名物理学家，致力于让公众参与工程和科学。他在库珀科学与艺术促进会(Cooper Union for the Advancement of Science and Art)爱上了工程学，然后在伍斯特理工学院(Worcester Polytechnic Institute)迷上了物理学，并在那里获得了量子力学博士学位。他在MathWorks的最新项目包括在伍斯特生态博物馆设计一个数字互动博物馆展览，以及管理MathWorks和Artisan 's Asylum之间的赞助。他在Artisan 's Asylum的工作专注于使用MATLAB创建3D打印，帮助人们真正掌握抽象的数学和物理概念。

打造你自己的自主战斗机器人

一个巨大的创客空间。先进的软件。专家顾问。只有一周时间制造出最具破坏力的机器人。

保罗·卡斯鲍姆博士

MathWorks正与Artisan 's Asylum合作进行一场机器人大战金宝appSimulink在目标硬件上运行的能力以及东海岸最大的创客空间“工匠精神病院”的电脑控制制造工具。这场比赛将作为4月21日星期日在军械库艺术中心举行的剑桥科学节的压轴戏，并将免费向公众开放。比赛将于4月14日星期日在Artisan 's Asylum开始，参赛团队将在一周的时间内设计他们的机器人。

塞尔吉奥·比亚吉奥尼(Sergio Biagioni)正在MathWorks工作，开发一个Simulink金宝app框架，帮助高中和本科选手进行算法设计。每个机器人都将配备Arduino Mega 2560、线路传感器、触摸传感器、声纳和从空中一只眼睛发送的类似GPS的无线信号。上面的相机将使用计算机视觉系统工具箱根据贴在底盘上的彩色贴纸定位每个机器人及其方向。

Artisan 's Asylum的设施经理Rob Masek组织了这次比赛，他利用了自己在喜剧中心频道(Comedy Central)的《BattleBots》节目中(三次)的参赛者和几次比赛组织者的经验美国FIRST机器人竞赛以及一项名为“痛苦之磅”的自制机器人比赛。我相信他能够复制他以前的成功。

Artisan 's Asylum的创始人Gui Cavalcanti正在打造一个机器人底盘，以帮助Sergio开发所有参赛者都将使用的Simulink框架。金宝app这个原型机器人将由与参赛选手相同的组件制成，并将提供给参赛选手，以帮助他们在自己的底盘完全运行之前直接进入软件开发阶段。虽然这次比赛的机器人将有轮子，但大多数Gui的机器人拥有比常人更多的腿。