お久しぶりです、学生競技会を担当している飯島です。

先日学生フォーミュラ向けにMATLABの应用程序设计师を使用してロールセンターの位置を自動で計算してくれるアプリを作成したのですが、海外で反響があったということで、今回は簡単にアプリの概要と使用方法を日本の方向けにお伝えしていこうと思います。

（作成者は私なのでお気軽にご質問ください。）

そもそもロールセンターとは？

ロールセンターとは物体が回転する時の（仮想的な瞬間）中心の点です。ではなぜ、ロールセンターが重要になってくるのかしょうか？例えば、自動車には重心がありますが、この重心の高さとロールセンターの高さが遠ければ遠いほど自動車がバランスを崩しやすくなってしまい、カーブを曲がろうとすると車体がひっくり返ってしまうこともあります。そのためロールセンターの正確な位置を把握して、なるべく自動車がバランスを崩さないようにロールセンターの位置を調整してあげることが重要になってきます。

ロールセンターはどのように決まる？

サスペンションと呼ばれる車のボディと車輪を繋げる機構があり、そのサスペンションの付け方によってロールセンターの位置が決まります。

MATLABロールセンターアプリで出来ること

このロールセンターアプリに必要な情報を入力するとロールセンターの位置を自動で計算して、３次元で表示してくれます。

ロールセンターアプリのダウンロード方法

1. 下記に示したリンクをクリック
2. 右上にあるダウンロードボタンをクリック
3. 压缩文件を解凍して、フォルダー内にある滚动中心计算器のファイルを開く

链接：ロールセンターアプリ

*版本：R2020b推奨

アプリ内入力情報

入力する必要がある情報は大きく分けて２種類あります。

１つ目に車体全体に関する情報

２つ目にサスペンションの取り付け位置に関する情報

① 車体に関する情報

② サスペンションの取り付け位置

*今回はダブルウィッシュボーンサスペンションを採用しているため、取り付け箇所が上部、下部に分かれ、車体側に２点、車輪側に１点としている。

アプリ内出力情報

瞬心（IC）：ロールセンターを計算する途中過程で必要になるパラメーター（瞬間中心）

滚动中心（RC）：ロールセンター

RC和CG之间的距离：ロールセンターと重心の高さ方向における距離の差

あとがき

以上でアプリの概要と使用方法を簡潔にお伝えしましたが、今回のアプリは初心者でもわかりやすいように、静的のものになっています。中の計算のアルゴリズムを変更することで、パラメーターを増やして動的にも対応できるものにしたり、他の方々にも見えやすくするように表示の形式を変えるなど、MATLAB应用程序设计器でできることはたくさんあります。应用程序设计师の使い方を知りたい場合は、以前の記事で詳しく説明をしてくれているのでぜひ見てみてください。

また、５月～6.月中にロールセンターアプリの作成方法に関して無料网状物セミナーを開く予定です。

网状物セミナーに関しては啁啾からも告知をしますのでこちらも、興味のある方はお見逃しなく。