我想介绍一下本周的客座博主Ankit德赛．Ankit在MathWorks的测试和测量团队工作。Ankit曾写关于用MATLAB在两台计算机之间传输数据。在这篇文章中，他将讨论如何使用MATLAB的Arduino支持包。金宝app

Arduino作为一个面向学生、业余爱好者和工程师的原型平台，正在迅速发展。的MATLAB 金宝appArduino支持包例如，允许您使用Arduino板UNO和Duemilanove，并允许交互式开发和调试。支持包可金宝app以在MATLAB支持的所有平台上工作，不需要任何额外的工具箱。

MATLAB的金宝appArduino支持包使用串口接口在MATLAB中实现与Arduino板的通信。

我最近搞到了Arduino发明家工具包从Sparkfun，并与Onomitra Ghosh，决定使用该工具包和建立一个小项目MATLAB 金宝appArduino支持包．我决定从一个简单的项目开始，通过电位器控制RGB LED的颜色。

整个项目分为三个阶段:

1. 设置Arduino和面包板
2. 建立MATLAB和支持程序包金宝app
3. 编写MATLAB代码

内容

设置Arduino和面包板

取决于你所开发的平台，Arduino的网站有一个详细的设置Arduino IDE和连接Arduino板的说明集。一旦设置完成，我就在面包板上进行类似的设置CIRC-08来自Sparkfun的Arduino Inventor Kit，除了我使用的是RGB LED而不是绿色LED，因此我没有使用销9——我使用引脚9、10和11．

在这个阶段，Arduino板和其他组件都准备好了。

建立MATLAB和支持程序包金宝app

MATLAB支金宝app持包Arduino附带一个服务器程序adiosrv.pde可以在Arduino板上下载。一旦下载,adiosrv.pde威尔:

我将服务器程序编写/下载到Arduino板的步骤如下:

我现在已经准备好在MATLAB中编写代码了。

编写MATLAB代码

MATLAB对金宝appArduino的支持包提供了一个非常容易使用的功能集，可以执行模拟读、模拟写、数字读和数字写等基本操作。

对于本例，我遵循以下顺序:

在MATLAB中，上面的序列看起来像:

% Connect to the board a = arduino('COM8');

a.pinMode(9,“输出”);a.pinMode(10,“输出”);a.pinMode(11,“输出”);

%现在启动计时器tic;

当toc/60 < 1%时，运行1分钟。%从模拟引脚读取模拟输入%返回值在0到1023之间sensorValue = a.a ogread (0);

对于从0到511的电位器值，我们将LED从红色褪色到%绿色，保持蓝色恒定在0。如果0 <= sensorValue && sensorValue < 512 greenIntensity = floor(sensorValue/2.0);redIntensity = 255 - greenintensity;blueIntensity = 0;对于电位器的值从511到1023，我们将LED从%绿色褪色到蓝色，保持红色恒定在0。blueIntensity = floor(sensorValue/2.0) - 256;greenIntensity = 255 - blueIntensity;redIntensity = 0;结束

%将强度写入模拟输出引脚。greenIntensity a.analogWrite(10日);blueIntensity a.analogWrite(11日);结束

%关闭会话删除(a);清楚的;

结论

那么，你可能会问，为什么我需要MATLAB，当我可以在Arduino IDE中编写它?答案很简单——交互式开发和调试功能。

当我在这个项目中工作时，有很多情况下我想看到电位计返回的值，因为我在旋转旋钮或快速设置LED的RGB值。使用Arduino IDE，我会更新代码，重新编译它，并上传代码到板之前，我可以看到更新的效果。有了MATLAB支持包，金宝app我就能够在不需要任何额外步骤的情况下动态地调整设置。

请务必参加本次网络研讨会:使用Arduino板和MATLAB学习基本机电一体化概念，了解更多关于模拟和数字I/O以及直流、伺服和步进电机控制的知识。

你用过或者想用Arduino做一些很酷的项目吗?

获取MATLAB代码

MATLAB®7.13发布