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MATLABユーザーコミュニティー2015年火星任务机器人挑战赛-法国
将本周的选择是2015年火星任务机器人挑战赛-法国通过帕斯卡尔指甲油．
帕斯卡尔在MathWorks巴黎办公室工作，并帮助协调一项学生竞赛：the火星任务机器人挑战．他们的目标是设计一种算法，能够在避开障碍物的同时，尽可能快地驱动探测器到达感兴趣的地点。虽然让一队探测车在火星表面着陆会很有趣，但决赛是在里昂的一个地形模型中举行的。
当然，在实地测试之前，谨慎的做法是首先在模拟中对设计进行微调。MathWorks在Simulink中为竞争对手提供了入门模型。正如我的同事所期望的，这个模型组织得非常好，并且遵循了许多建模最佳实践。所有文件都作为一个整体进行管理金宝app金宝appSimulink项目，这使得它很容易分享并让其他人快速使用它。当你加载项目并打开主模型时，你会发现:
该模型由一个子系统组成，该子系统对月球车的控制系统、动力学和传感器进行建模。一个单独的子系统为月球车的性能评分。这些子系统作为一个基础，使竞争团队能够在第三个子系统上改进：InputProcessing。实际上，这是月球车软件的制导算法。
探测车的制导算法由状态流图表，其中包含定义路径逻辑的状态机。如果你不熟悉状态机，我们生产了一个技术演讲系列关于值得一看的主题（我听说演讲者是非凡的）。简而言之，状态机是一种非常有用的方式，可以用不同的操作模式来表示系统。使用Stateflow设计状态机时，可以在模拟时可视化模式切换：
虽然这看起来很不错，但状态机却故意使用了一个糟糕的算法。这是一个模拟三分钟尝试定位所有关注点（标记为圆圈）的示例。漫游者不知道圆圈在哪里；它必须用一个可视范围用蓝色梯形显示的摄像机扫描它们。
正如您在动画中所看到的，没有使用任何策略来系统地扫描整个领域并找到感兴趣的点。漫游者随机旋转，偶尔向前移动，然后（如果幸运的话）找到一个圆圈。即使在这种情况下，它有时也会丢失检测到的信息。动画显示了一个案例，它识别出一个点，然后直接驶过该点。三分钟的最终结果并不令人印象深刻。漫游者在同一场地上浪费了大量时间，最终错过了六个关注点中的一个。
你觉得你能设计出更好的算法吗？这就是比赛的重点。尽管挑战已经结束，但这仍然是一个有趣的模式。
评论
让我们知道你的想法在这里或者留下议论帕斯卡尔。
帕斯卡尔在MathWorks巴黎办公室工作，并帮助协调一项学生竞赛：the火星任务机器人挑战．他们的目标是设计一种算法，能够在避开障碍物的同时，尽可能快地驱动探测器到达感兴趣的地点。虽然让一队探测车在火星表面着陆会很有趣，但决赛是在里昂的一个地形模型中举行的。
当然，在实地测试之前，谨慎的做法是首先在模拟中对设计进行微调。MathWorks在Simulink中为竞争对手提供了入门模型。正如我的同事所期望的，这个模型组织得非常好，并且遵循了许多建模最佳实践。所有文件都作为一个整体进行管理金宝app金宝appSimulink项目，这使得它很容易分享并让其他人快速使用它。当你加载项目并打开主模型时，你会发现:
该模型由一个子系统组成，该子系统对月球车的控制系统、动力学和传感器进行建模。一个单独的子系统为月球车的性能评分。这些子系统作为一个基础，使竞争团队能够在第三个子系统上改进：InputProcessing。实际上，这是月球车软件的制导算法。
探测车的制导算法由状态流图表，其中包含定义路径逻辑的状态机。如果你不熟悉状态机，我们生产了一个技术演讲系列关于值得一看的主题（我听说演讲者是非凡的）。简而言之，状态机是一种非常有用的方式，可以用不同的操作模式来表示系统。使用Stateflow设计状态机时，可以在模拟时可视化模式切换：
虽然这看起来很不错，但状态机却故意使用了一个糟糕的算法。这是一个模拟三分钟尝试定位所有关注点（标记为圆圈）的示例。漫游者不知道圆圈在哪里；它必须用一个可视范围用蓝色梯形显示的摄像机扫描它们。
正如您在动画中所看到的，没有使用任何策略来系统地扫描整个领域并找到感兴趣的点。漫游者随机旋转，偶尔向前移动，然后（如果幸运的话）找到一个圆圈。即使在这种情况下，它有时也会丢失检测到的信息。动画显示了一个案例，它识别出一个点，然后直接驶过该点。三分钟的最终结果并不令人印象深刻。漫游者在同一场地上浪费了大量时间，最终错过了六个关注点中的一个。
你觉得你能设计出更好的算法吗？这就是比赛的重点。尽管挑战已经结束，但这仍然是一个有趣的模式。
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