模型预测控制工具箱
Entwerfen和Simulieren von modellprädiktiven Reglern
模具模型预测控制工具箱™bietet Funktionen，应用程序和Simulink金宝app®Blöcke zum Entwerfen and Simulieren von Reglern mit linear arer and nicht linear modelellhersage - regelung (MPC)。Mit der Toolbox können Sie Anlagen- und Störungsmodelle, Zeithorizonte, Beschränkungen und Gewichte festlegen。我的模拟是können您是Reglergüte bewerten。
请您können为我们提供住宿，请您为我们提供住宿，请您während为我们提供住宿。Die Toolbox verfügt über bereitstellbare Optimierungs-Solver, ermöglicht aber auch den Einsatz benutzerdefinierter Solver。您的位置是正确的，位置是bzw。MPCs获得调度einsetzen。Für Anwendungen mit schnellen Abtastraten können您的basierend auf einem regulären Regler einen expliziten modellprädiktiven Regler generieren ober eine Näherungslösung anwenden。
Zur Unterstützung von Rapid Prototyping and Embedded-Systemen sowie der Bereitstellung von optimierung - solvern bietet die Toolbox die Möglichkeit Zur Generierung von C Code and die Erstellung von strukturiertem Text gemäß IEC 61131-3。
现在beginnen:
科技Veroffentlichung Kostenlose
Implementierung eines自适应Geschwindigkeitsreglers mit Simulink金宝app
MPC Designer-App
Definieren您静脉实习生Anlagenmodell，请您给我发一封邮件，网址是Beschränkungen，还有MPC-Regler。如果您有系统植物，请到Reglergüte祖bewerten。希望您能在MPC-Regler上看到。
MPC-Entwurf在仿真软金宝app件
Modellieren和simuleren Sie MPC-Regler在Simulink金宝app中mit dem MPC-Reglerblock sowie anderen der Toolbox verfügbaren Blöcken。Trimmen and linearisieren en in si金宝appmulin - model, um in internes lti - anlagenmodel für Ihren MPC-Regler zu berechnen, and berechnen Sie die名义Werte für die ein - Ausgänge from Anlage mit金宝app仿真软件控制设计™．
在MATLAB MPC-Entwurf
您可以在Kommandozeile那里，嗯，MPC-Regler。您可以给我一个模型，请给我一个Gewichte Beschränkungen和一个Reglerparameter，同时给我一个Systemantwort im geschlossenen Regelkreis, um die Reglergüte zu bewerten。
我是Kommandozeile的mpc - reggren
Vorgefertigte Blocke
Nutzen Sie die Blöcke für adaptive Geschwindigkeitsregelung, Spurhalteassistent and wegfolgesystals Ausgangspunkt für Ihre ADAS-Anwendung和personalisieren Sie das Design wie gewünscht。您的密码是:Blöcken，嗯MPC-Regler einzusetzen。
Verwendung des vorgefertigten 金宝appSimulink-Blocks zum Entwurf adaptiver Geschwindigkeitsregelungssysteme。
Referenzanwendungen
Nutzen Sie Referenzanwendungen, die Ihnen die Abläufe des Entwurfs and Einsatzes von MPC-Reglern für Ihre automatisierten Fahrsysteme Schritt für Schritt näherbringen。我想说的是，我们的系统是原始的，模型化的können。
线性MPC-Regler
您可以使用控制系统工具箱™einen linearen MPC-Regler，您可以使用anlagenmodelals in linear zeitinvariantes (LTI) System specifications ieren in Simulink- modelell mittels Simulink Control Design linea金宝apprisieren。Alternativ können请将系统识别工具箱™安装在gemessenen Eingangs和Ausgangsdaten erstelltes modelell importieren中。
Spezifizierung eines internen anlagenmodels für den Entwurf eines linearen MPC-Reglers。
自适应MPC-Regler
我们可以使用自适应的MPC-Regler，也可以使用自适应的MPC-Reglerblock。Aktualisieren Sie Ihr anlagenmodel während der Laufzeit and stellen Sie Modell als Regler-Eingabewert bereit。您可以使用积分、线性和时间变量(LTV)卡尔曼滤波算法Stabilität für die Zustandsschätzung in adaptiven modellprädiktiven Reglern。
MPC麻省理工学院Gainscheduling
Regeln Sie nicht lineare Anlagen über eine Vielzahl von Betriebsbedingungen mit dem Reglerblock für multiple MPC-Regler。请您在MPC-Regler für jeden Betriebspunkt和您在während der Laufzeit zwisen den Reglern。
多重MPC-Reglerblocks的Verwendung zum Entwerfen eines MPC-Reglers mit Gainscheduling。
Regler-Parameter
Nach der Definition des internen anlagen模型schließen Sie das Design Ihres MPC-Reglers ab, indem Sie Abtastintervalle, pronose - und Kontrollhorizonte, Skalierfaktoren, Eingangs- und Ausgangsbeschränkungen sowie Gewichte festlegen。Die Toolbox unterstützt ebenso Die Abmilderung von Beschränkungen sowie zeitvariable Beschränkungen and gewicte。
Festlegen der regler -参数在MPC设计器应用程序。
Zustandsschatzung
Schätzen您可以输入Reglerzustände，我们可以输入积分值。可选können Sie einen benutzerdefinerte Zustandsschätzalgorithmus verwenden。
Benutzerdefinierte Zustandsschatzung。
Designuberprufung
如果有问题，请在MPC-Reglers上进行集成诊断。请您给我一个诊断，给我一个礼物，然后-Beschränkungen während给我一个礼物，嗯，给我一个礼物。
Verbesserung des Regler-Designs mithilfe von Empfehlungen des Designüberprüfungsberichts。
Laufzeit-Parameterabstimmung
请您在Gewichte和Beschränkungen Ihres MPC-Reglers während der Laufzeit和，um seine Güte我们的新设计新实现的优化。这是在MATLAB中完成的®在Simulink中是这金宝app样的。
在Gewichte和Beschränkungen während der Laufzeit。
Laufzeitleistungsuberwachung
请您给我们提供最优状态信号，嗯，我们可以到Fälle我们可以用它来表示，我们可以用它来表示，我们可以用它来表示，我们可以用它来表示。
Erfassen von Regler-Ausfällen在Echtzeit报道。
Expliziter MPC-Regler
请您解释一下MPC-Regler，然后再解释一下MPC-Entwurf zur schnelleren Ausführung。我希望您能解释一下MPC-Regler，并希望您能解释一下。
Erstellen eines将MPC-Reglers解释为一个可以使用的正则表达式。
(Suboptimale) Naherungslosung
Entwerfen, simulieren and verwenden Sie MPC-Regler mit garantierter Worst-Case-Ausführzeit durch Verwendung einer (suboptimalen) Näherungslösung。
Vergleich der Ausführzeiten最优和(次最优)Näherungslösungen。
Optimale Planung
Verwendung nicht linearer MPC-Regler für optimale Planungsanwendungen, die in nicht lineares model mit nicht linearen Kosten oder Einschränkungen erfordern。
Trajektorien-Optimierung和Regelung von Flugrobotern与MPC-Regelung的线性关系。
Feedback-Regelung
希望您能告诉我您想要什么。Standardmäßig verwenden nicht lineare MPC-Regler die Optimization Toolbox™，um the Problem nicht linear Programmierung zu beheben。您可以给我们一个特征值，我们可以给出一个线性解。
nichtlinemodellprädiktive Regelung eines exoothermen chemereaktors。
Okonomischer MPC-Regler
Designen Sie ökonomische MPC-Regler zur Optimierung des Reglers für eine belbige Kostenfunktion unter belbigen nicht linearen Beschränkungen。您可以在können中给出一个线性预测，一个线性预测，一个线性预测，一个线性预测，一个线性预测，一个线性预测。
Ökonomische MPC-Regelung bei der乙烯氧化生产。
结合MATLAB和Simulink编写代码金宝app
Entwerfen Sie einen MPC-Regler in 金宝appSimulink and erstellen Sie C Code and IEC 61131-3 konformen strukturierten Text mit dem Simulink Coder™bzw。金宝app仿真软件PLC编码器™。Verwenden Sie MATLAB Coder™，um C Code in MATLAB zu schreiben und ihn zur Echtzeit-Regelung zu nutzen。Alternativ können Sie MPC-Regler auch mit dem MATLAB Compiler™einsetzen, einer eigenständig ausführbaren Anwendung。
代码来源于MPC-Reglerblock。
Integrierter解算器
请编写代码verfügbaren QP-Solver (quadratische Programmierung) für eine effiziente Umsetzung in einem eingebetteten prozer。您可以通过优化工具箱、模拟和代码生成来实现线性sqp求解(二次规划)。请您给我一个通用代码für我相信安扎尔von Prozessoren bereit。
Integrierte解算器。
Benutzerdefinierte解算器
Verwenden您Embotechforce PRO QP和NLP-Solver (nicht lineare Programmierung)， um lineare和nicht linear MPC-Regler simuleren和Code generier . force PRO QP和NLP-Solver (nicht lineare Programmierung)， um lineare和nicht MPC-Regler simuleren和Code generier。可选的方法是使用QP和nlp求解器模拟和Codegenerierung einsetzen。
Benutzerdefinierter QP-Solver zur Simulation and Codegenerierung。
