记录

运行驾驶场景并记录参与者状态

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语法

rec =记录(场景)

描述

例子

矩形=记录(场景）返回一个记录,矩形，即驾驶场景模拟中参与者的状态，场景．要记录一个场景，您必须定义至少一个参与者的轨迹。

例子

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记录驾驶场景中的演员姿势

打开生活的脚本

创建一个驾驶场景，其中一辆车超过了一辆静止的车在双车道的道路上。

场景= drivingScenario;路(场景中,[0 0;10 0;53 -20],“道”lanespec (2));情节(场景中,“锚点”，“上”）;stationaryCar =车辆(场景中,“ClassID”，1,“位置”0], [25 -5.5,“偏航”, -22);passingCar =车辆(场景中,“ClassID”1);路径点= [1 -1.5;16.36 - -2.5;17.35 - -2.765;．..23.83 - -2.01;24.9 - -2.4;50.5 - -16.7);速度= 15;% m / ssmoothTrajectory (passingCar、锚点、速度);

图中包含一个坐标轴。轴包含7个类型为patch, line的对象。

记录驾驶场景模拟。

rec =记录(场景);

图中包含一个坐标轴。轴包含7个类型为patch, line的对象。

比较记录的姿态通过汽车在开始和结束的模拟。

娱乐(1).ActorPoses (2)

ans =结构体字段:ActorID: 2 Position: [1 -1.5000 0] Velocity: [14.9816 0.7423 0] Roll: 0 Pitch: 0 Yaw: 2.8367 AngularVelocity: [0 0 1.2537e-05]

矩形(结束).ActorPoses (2)

ans =结构体字段:ActorID: 2 Position: [50.4717 -16.6823 0] Velocity: [12.7171 -7.9546 0] Roll: 0 Pitch: 0 Yaw: -32.0261 AngularVelocity: [0 0 -0.0099]

输入参数

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`场景`- - - - - -驾驶场景
`drivingScenario`对象

驾驶场景，指定为drivingScenario对象。

输出参数

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`矩形`-模拟过程中参与者状态的记录
米-乘1的结构向量

在模拟过程中记录参与者状态，返回为米-乘1的结构向量。米为模拟中的时间步长数。每个结构对应一个仿真时间步长。

的矩形结构有这些字段:

场	描述	类型
`SimulationTime`	每个时间步长的模拟时间	真正的标量
`ActorPoses`	演员在场景坐标中摆姿势	N1的向量`ActorPoses`结构,N是演员的数量，包括车辆。

每一个ActorPoses结构有这些字段。

场	描述
`ActorID`	场景定义的参与者标识符，指定为一个正整数。
`位置`	行动者的位置，指定为形式的实值向量[xyz］.单位是米。
`速度`	速度(v)的演员x-y- - - - - -,z-方向，指定为形式为[v_xv_yv_z］.单位是米每秒。
`卷`	作用器的滚转角，指定为实值标量。单位是度。
`球场`	作用器的俯仰角，指定为实值标量。单位是度。
`偏航`	作用器的偏航角，指定为实值标量。单位是度。
`AngularVelocity`	角速度(ω)的演员x-，y- - - - - -,z-方向，指定为形式为[ω_xω_yω_z］.单位是每秒度。