initctggiwphd
描述
初始化一个常数周转周期博士学位
= initctggiwphd (检测
)ggiwphd
过滤器的基础上提供的信息对象检测,检测
。滤波器的数据类型是一样的检测测量的数据类型。
该函数初始化一个常数周转周期状态相同的约定constturn
和ctmeas
,(xvxyvyωzvz),ω周转周期。
请注意
这个初始化函数并不兼容trackerGNN
,trackerJPDA
,trackerTOMHT
系统对象。
例子
输入参数
输出参数
算法
您可以使用
initctggiwphd
随着FilterInitializationFcn
的属性trackingSensorConfiguration
。提供检测作为输入时,函数将一个组件添加到密度反映了检测的均值。只有在函数被调用时,在没有任何输入,一个过滤器没有初始化组件的密度。
函数使用的传播测量描述Inverse-Wishart分布。
函数使用检测的数量来描述伽马分布。
滤波器的功能配置过程噪声假设单位角加速度标准差。
500组件的函数指定一个最大的过滤器。