主要内容

估计命令行的多项式模型

先决条件

使用ARX和IV4来估计ARX模型

您可以估计单输出和多输出ARX模型使用arxiv4命令。有关算法的信息,请参阅多项式模型估计算法

你可以使用以下通用语法来配置和估计ARX模型:

%使用ARX方法m = ARX(数据,[NA NB NK],OPT);%采用IV法M = iv4(数据,[na nb nk],opt);

数据估算数据是不是和(na nb nk)指定模型顺序,如什么是多项式模型?

第三个输入参数选择包含用于配置ARX模型估计的选项,例如处理初始条件和输入偏移。您可以创建和配置选项集选择使用arxOptionsIV4Options.命令。这三个输入参数后面还可以跟着名称和值对,以指定可选的模型结构属性,例如InputDelayIodelay., 和IntegrateNoise

为了得到离散时间模型,使用时域数据(iddata.目的)。

请注意

不支持连续时间的ARX结构多项式。金宝app

有关验证模型的更多信息,请参见评估后的模型验证

您可以使用pem或者改进现有多项式模型的参数估计,如精炼线性参数模型

这些命令的详细信息请参见相应的参考页面。

提示

您可以使用估计的ARX模型来初始化命令行处的非线性估计,从而提高了模型的拟合。看到使用线性模型初始化非线性ARX估计

使用估计多项式模型

您可以使用迭代预测误差估计方法估算任何多项式模型.对于方差未知的高斯扰动,该方法给出了极大似然估计。生成的模型存储为Idpoly.模型对象。

使用以下常规语法两者都配置和估计多项式模型:

m = polyest(数据,[na nb nc nf nf nk],opt,name,值);

在哪里数据是估计数据。NA.NB.NC.nNF.是指定模型订单的整数,以及NK.指定每个输入的输入延迟。F或者more information about model orders, see什么是多项式模型?

提示

您无需使用模型对象使用Idpoly.在估计之前。

如果你想估计所有五个多项式的系数,一个BCD, 和F,则必须为每个多项式指定整数阶。但是,如果您想要指定一个ARMAX模型,例如,它只包括一个B, 和C多项式,你必须设置nNF.到适当尺寸的零矩阵。有关一些更简单的配置,有专用估计命令,例如arxarmaxbj, 和OE.,它只使用所需的订单来交付所需的模型。例如,oe(数据、(nb nf nk)选择)估计一个输出误差结构多项式模型。

请注意

为了更快地估计ARX模型,使用arx或者iv4而不是

除了列入的多项式模型什么是多项式模型?,你可以使用模拟ararx结构 - 称为广义最小二乘模型-通过设置数控= nf = 0.您还可以对ARARMAX结构建模—称为扩展矩阵模型-通过设置nf = 0.

第三个输入参数,选择,包含配置多项式模型估计的选项,例如初始条件的处理、输入偏移量和搜索算法。您可以创建和配置选项集选择使用polyestOptions命令。这三个输入参数后面还可以跟着名称和值对,以指定可选的模型结构属性,例如InputDelayIodelay., 和IntegrateNoise

对于ARMAX,BOX-JENKINS和输出错误模型 - 只能使用迭代预测错误方法估计 - 使用armaxbj, 和OE.分别估算命令。的版本这些特定模型结构的简化语法如下:

m = ARMAX(数据,[NA NB NC NK]);m = oe(数据,[nb nf nk]);m = bj(数据,[nb nc nd nf nk]);

相似,您可以指定为输入参数,使用命令配置的选项集armaxOptionsOEOPTIONS., 和bjOptions对于估算者armaxOE., 和bj分别。您还可以使用Name和Value对来配置其他模型结构属性。

提示

如果你的数据被快速采样,它可能会帮助应用低通滤波器的数据之前估计模型,或指定的频率范围加权在估计财产。例如,要仅建模频率范围为0-10 rad/s的数据,请使用加权财产,如下:

选择= OEOPTIONS('加权”,[0 10]);m = oe(数据,[nb nf nk], opt);

有关验证模型的更多信息,请参见评估后的模型验证

您可以使用pem或者改进现有多项式模型(任何配置)的参数估计,如精炼线性参数模型

有关更多信息,请参阅pemIdpoly.

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