主要内容
轨迹生成和遵循
控制操纵器关节以跟踪轨迹
这些功能使用不同的数学方程来为机械手机器人产生轨迹。多项式，B样条和梯形速度配置文件使您可以为多程度自由（DOF）系统产生轨迹。您还可以在旋转矩阵和均匀变换之间插入。
提供的示例显示了轨迹执行的不同应用，包括规划，控制和模拟形状跟踪和拾取和放置工作流程。
职能
话题
此示例显示了如何使用InteractiveIgidododtree.对象移动机器人，设计轨迹，并重播它。
这个模拟链金宝app接®示例演示了逆运动学块如何沿指定的轨迹驱动机械手。
此示例显示如何在空间中跟踪预定义的3-D形状。
此示例显示如何使用广义逆运动学来规划机器人操纵器的关节空间轨迹。
此示例显示了如何使用带有机器人系统工具箱™操纵器算法算法的Simul金宝appink®，以实现在Simscape™Multibody™中运行的模拟机器人的安全轨迹跟踪控制。
使用ABB Yumi Robot执行拾取和放置工作流程，该机器人演示如何在Simulink®中设计机器人算法，然后使用Simscape™模拟测试环境中的动作。金宝app
使用Kinova Gen3操纵器计划和执行任务和联合空间轨迹
此示例显示如何生成和模拟内插关节轨迹以从初始到所需的末端执行器姿势移动。
此示例显示了如何设置端到端的选择和将工作流放置为像Kinova®Gen3这样的机器人机械手。
此示例显示了如何设置端到端的选择和将工作流程为机器人机器人的工作流程，如Kinova®Gen3，并在凉亭物理模拟器中模拟机器人。
此示例显示如何在闭环控制下模拟机器人机械手的关节空间运动。
使用Simulink 3D动画可视化操纵器轨迹跟踪金宝app
模拟刚体树机器人模型的关节空间轨迹，并使用Simulink 3D Animation™可视化结果。金宝app
您还可以从以下列表中选择一个网站：