通过连接Simulink块图或金宝appSimscape多体链接进入虚拟世界。模拟该模型可以为动态系统生成信号数据,您可以使用这些数据来控制和动画虚拟世界。
使用金宝app仿真软件3 d动画™块库连接到Simulink模型到虚拟世界。金宝app的VR水槽块允许你从Simulink块端口写入值到指定的虚拟世界字段。金宝app要在虚拟世界查看器和Simulink模型之间提供交互,请使用金宝app虚拟现实来源块或其他块,如空间鼠标输入块。
要查看使用Simscape多体链接软件:
在Simulink界面中使用金宝appSimscape多体链接块。
在虚拟世界中创建机器的详细视觉表示。
将虚拟世界连接到Simscape多体链接身体传感器输出。
在虚拟世界查看器中查看身体的行为。
vrlib |
开放金宝app块库金宝app三维动画 |
vrjoystick |
创建操纵杆对象 |
vrspacemouse |
创建空间鼠标对象 |
vrcoordm2vr |
转换MATLAB坐标到VR坐标 |
vrcoordvr2m |
将VR坐标转换为MATLAB坐标 |
vrrotmat2vec |
将旋转从矩阵转换为轴角表示 |
vrrotvec2mat |
将旋转从轴角转换为矩阵表示 |
VR水槽 | 写的数据金宝app虚拟世界模型 |
虚拟现实来源 | 从虚拟世界读取数据到金宝app模型 |
虚拟视频 | 写的数据金宝app模型到虚拟世界(开启视频输出端口) |
VR示踪剂 | 在关联的虚拟场景中跟踪物体的轨迹 |
VR占位符 | 发送未指定的值到金宝app三维动画块 |
VR信号扩展器 | 将输入向量展开成完全合格的虚拟世界场向量 |
操纵杆输入 | 处理输入从异步操纵杆设备 |
空间鼠标输入 | 处理来自空间鼠标设备的输入 |
叉积 | 两个三维向量的叉乘 |
标准化向量 | 输出单位向量平行于输入向量 |
两个向量之间的旋转 | 两个三维矢量之间的虚拟世界旋转 |
旋转矩阵到VR旋转 | 转换旋转矩阵为轴/角度旋转 |
VR旋转到旋转矩阵 | 转换轴/角度旋转到旋转矩阵 |
VR到MATLAB坐标 | 将VR坐标转换为MATLAB坐标 |
MATLAB到VR坐标 | 转换MATLAB坐标到VR坐标 |
视点方向到VRML方向 | 将视点方向转换为虚拟世界方向 |