主要内容

链接到模型

将虚拟现实世界连接到Simulink金宝app®Simscape™多体™动态系统模型

通过连接Simulink块图或金宝appSimscape多体链接进入虚拟世界。模拟该模型可以为动态系统生成信号数据,您可以使用这些数据来控制和动画虚拟世界。

使用金宝app仿真软件3 d动画™块库连接到Simulink模型到虚拟世界。金宝app的VR水槽块允许你从Simulink块端口写入值到指定的虚拟世界字段。金宝app要在虚拟世界查看器和Simulink模型之间提供交互,请使用金宝app虚拟现实来源块或其他块,如空间鼠标输入块。

要查看使用Simscape多体链接软件:

  1. 在Simulink界面中使用金宝appSimscape多体链接块。

  2. 在虚拟世界中创建机器的详细视觉表示。

  3. 将虚拟世界连接到Simscape多体链接身体传感器输出。

  4. 在虚拟世界查看器中查看身体的行为。

功能

vrlib 开放金宝app块库金宝app三维动画
vrjoystick 创建操纵杆对象
vrspacemouse 创建空间鼠标对象
vrcoordm2vr 转换MATLAB坐标到VR坐标
vrcoordvr2m 将VR坐标转换为MATLAB坐标
vrrotmat2vec 将旋转从矩阵转换为轴角表示
vrrotvec2mat 将旋转从轴角转换为矩阵表示

VR水槽 写的数据金宝app虚拟世界模型
虚拟现实来源 从虚拟世界读取数据到金宝app模型
虚拟视频 写的数据金宝app模型到虚拟世界(开启视频输出端口)
VR示踪剂 在关联的虚拟场景中跟踪物体的轨迹
VR占位符 发送未指定的值到金宝app三维动画
VR信号扩展器 将输入向量展开成完全合格的虚拟世界场向量
操纵杆输入 处理输入从异步操纵杆设备
空间鼠标输入 处理来自空间鼠标设备的输入
叉积 两个三维向量的叉乘
标准化向量 输出单位向量平行于输入向量
两个向量之间的旋转 两个三维矢量之间的虚拟世界旋转
旋转矩阵到VR旋转 转换旋转矩阵为轴/角度旋转
VR旋转到旋转矩阵 转换轴/角度旋转到旋转矩阵
VR到MATLAB坐标 将VR坐标转换为MATLAB坐标
MATLAB到VR坐标 转换MATLAB坐标到VR坐标
视点方向到VRML方向 将视点方向转换为虚拟世界方向

金宝app模型和生成的代码链接

虚拟现实世界和动态系统实例

使用与Simulink模块图和MATLAB接口的虚拟世界金宝app®对象和函数。

连接虚拟世界和模型

将Simulink模型与金宝app虚拟世界关联,并将来自Simulink模型的信号连接到虚拟世界。

使用传感器

在模拟过程中,根据来自虚拟世界的用户输入或虚拟世界中的事件,移动或修改虚拟世界中的对象。

与生成的代码交互

有一个你创建的虚拟世界金宝app仿真软件3 d动画控件生成的代码与产品交互金宝app仿真软件编码器™产品,并使用第三方C/ c++编译器在金宝app仿真软件桌面实时™环境。

Simscape多体导入CAD模型链接

链接到Simul金宝appink和Simscape多体模型

通过创建动态模型对象数量和相应的虚拟世界对象属性之间的关联,在模型和虚拟世界之间建立实时数据连接。

修改CAD模型虚拟世界

使用3D世界编辑器或其他编辑器手动修改CAD工具导出过滤器的结果。

特色的例子