pointnetplusLayers
创建pointnet++分割网络
描述
pointnet++是一个神经网络,用于预测无组织激光雷达点云的点标签。该网络将输入点划分为一组簇,然后使用多层感知器(MLP)网络提取特征。要使用此网络进行语义分割,请使用trainNetwork
(深度学习工具箱)函数。
创建一个pointnet++分割网络并返回为lgraph
= pointnetplusLayers (numPoints
,pointsDim
,numClasses
)lgraph
,一个layerGraph
(深度学习工具箱)对象。
除前面语法中的输入参数外,还使用一个或多个名称-值参数指定选项。例如,lgraph
= pointnetplusLayers (___名称=值)pointnetplusLayers (numPoints pointsDim、numClasses ClusterSize = 32)
创建一个pointnet++网络,每个集群中有32个点。