主要内容

分割

使用深度学习和几何算法分割点云数据

语义分割将三维点云中的每个点与类标签关联起来,例如卡车地面,或植被.Lidar Toolbox™提供深度学习算法对点云数据进行语义分割。使用PointSeg, SqueezeSegV2和PointNet++卷积神经网络(CNN)开发语义分割模型。

你可以用点云数据分割地面segmentGroundSMRF函数。它被用在航空激光雷达数据的地形分类在空中点云中分割地面、植被和建筑物的工作流。

功能

全部展开

segmentGroundSMRF 利用简单形态滤波(SMRF)算法从激光雷达数据分割地面
segmentLidarData Segment将三维范围数据组织成簇
segmentGroundFromLidarData 从有组织的激光雷达数据分割地面点
pcsegdist 基于欧几里得距离将点云分割成簇

负荷训练数据

结合 合并来自多个数据存储的数据
countEachLabel 计数像素或盒标签的出现次数
groundTruth 地面真值标记数据
imageDatastore 用于图像数据的数据存储
pixelLabelDatastore 用于像素标签数据的数据存储

增强和预处理训练数据

变换 变换数据存储

设计网络

squeezesegv2Layers 创建SqueezeSegV2分割网络组织激光雷达点云
semanticseg 基于深度学习的语义图像分割
pointnetplusLayers 创建PointNet++分割网络

可视化的结果

labeloverlay 在二维图像上叠加标签矩阵区域
pcshow 绘制三维点云

评估结果

evaluateSemanticSegmentation 评估语义分割数据集与地面真值
segmentationConfusionMatrix 多类像素级图像分割的混淆矩阵

主题

开始使用深度学习的点云

了解如何使用点云进行深度学习。

开始使用PointNet++

定义PointNet++网络并学习如何使用它执行语义分割。

用于深度学习的数据存储(深度学习工具箱)

学习如何在深度学习应用程序中使用数据存储。

深度学习层列表(深度学习工具箱)

发现MATLAB中所有的深度学习层®

特色的例子