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线性化非线性模型

得到一个非线性系统的线性近似，它在一个工作点周围的小区域内是有效的。

选择线性化的工具

金宝appSimulink Control Design™软件允许您使用用户界面，函数或块执行非线性模型的线性分析。

精确的线性化算法

金宝appSimulink控制设计软件使用一个块一个块的方法来线性化模型。该软件在Simulink模型中分别线性化每个块，并通过组合单个块的线性化产生整个系统的线性化。金宝app

在模型工作点线性化S金宝appimulink模型

在模型中指定的工作点线性化模型。模型工作点由模型初始状态值和输入信号组成。

线性化植物

您可以在Simulink模型中线性化块或子系统，而无需定义块输入和输出的单独分析点。金宝app在线性化之前，指定的块或子系统将从模型的其余部分隔离。

计算开环反应

您可以分析和计算设备和控制器的组合响应，排除反馈回路的影响。

在线化模型中的顺序状态

你可以在一个线性模型中控制状态的顺序。这种状态顺序出现在线性化结果中。

规范操作点

在裁剪工作点线性化

您可以在满足指定的输入、输出或状态约束的金宝app操作点上线性化Simulink模型。

在模拟快照时线性化

模拟Simulink模金宝app型，并在指定的仿真时间提取系统的状态和输入级别。

触发模拟事件的线性化

您可以在时间的特定事件中线性化Simul金宝appink模型。线性化事件可以是基于触发的事件或函数调用事件。

指定型号部分

指定要线性化的模型部分

使用线性分析点指定要线性化的子系统、循环或块。

• 在Simulink模型中指定模型的部分以线性化金宝app
• 指定模型的部分，以在模型线性化器中线性化
• 指定部分模型在命令行线性化

软件如何处理环路开口

循环开口仅影响软件如何重组线性化块，而不是软件如何线性地列出每个块。该软件在计算操作点时忽略开口。

具有特殊特性的模型

延迟模型的线性化

当用连续时间延迟块线性化Simulin金宝appk模型时，您可以近似延迟或精确地表示延迟。

线性化多型模型

您可以线性化模拟模型，该模型包含具有不同金宝app采样时间的块。

• 多型模型的线性化
• 使用不同速率转换方法的线性化

模型参考的线性化

为了对模型参考子系统实现精确的逐块线性化，首先将其设置为在正常模式下运行仿真。

线性化Simscape网络

可以使用Simscape™组件对模型进行线性化金宝appSimulink控制设计软件

分析和验证

使用模型线性化响应图分析结果

分析线性化模型的时域和频域响应。您可以比较多种模型的响应和查看系统特征，例如稳定性边距和建立时间。

使用模型线性化器查看线性化模型方程

您可以在模型线性化器中查看您的线性化模型的状态空间方程。

验证频域线性化

您可以通过估计非线性模型的频率响应并将结果与​​线性化模型的响应进行比较来评估线性化结果的准确性。

验证时域线性化

您可以通过比较非线性模型和线性模型的模拟输出来评估线性化结果的准确性。

代码生成

从模型线性化器生成线性化的MATLAB代码

要在命令行中再现交互式线性化结果，可以生成MATLAB^®脚本或函数使用模型线性化。