主要内容
调速发电机激光雷达传感器数据采集
从Velodyne激光雷达传感器获取点云
您可以使用velodynelidar对象。您可以预览和读取点云从支持的Velodyne激光雷达金宝app®传感器。
功能
velodynelidar |
创建velodynelidar获取点云的对象调速发电机激光雷达传感器 |
预览 |
实时点云数据的预览调速发电机激光雷达传感器 |
closePreview |
实时点云数据的近距离预览调速发电机激光雷达传感器 |
开始 |
开始流点云调速发电机激光雷达传感器 |
冲洗 |
删除点云velodynelidar对象缓冲区 |
读 |
获取点云velodynelidar对象缓冲区 |
停止 |
停止流点云调速发电机激光雷达传感器 |
主题
开始获取Velodyne激光雷达传感器。
您可以使用velodynelidar对象。
您可以读取所有可用的点云或您选择的子集。的参数可以指定要读取的点云的数量，并将它们指定为缓冲区中最新或最老的点云读命令。
这个例子展示了如何从缓冲区中获取最古老和最新的点云，并显示它们来比较图像。
特色的例子
你也可以从以下列表中选择一个网站:
