通过系统仿真开发和测试ADAS和自动驾驶应用的车辆控制器
Abhisek罗伊,MathWorks
在开发和测试用于ADAS和自动驾驶应用的传感器融合算法和车辆控制器时，工程师需要考虑多个传感器和车辆动力学之间的复杂相互作用，而车辆在各种场景下运行，其中许多可能在开发过程中没有记录的数据。在MATLAB中进行多域系统建模和基于仿真的测试®和仿真软金宝app件®，您可以关闭模拟回路，从而加快开发过程，并减少昂贵和危险的车内测试。
在这次演讲中，你将学习如何:
- 设计基于模型预测控制的车辆控制器
- 创建综合场景，并使用系统仿真测试传感器融合和控制算法
- 通过游戏引擎集成、车辆动力学建模和记录数据的自动场景创建，提高模拟逼真度
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