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伟大的想法并不总是经得起时间的考验。这可能是由于一些缺点，而消除了巨大的优势，或者只是太昂贵或难以实现。下面的文章将分享一个自相矛盾的例子。享受这个工程的成功故事的原创性和坚实的工程技能。

盖Novotny和亚历克斯·亨格从…起AMZ赛车苏黎世ETH的代表，在公式德国学生2017年10月的研讨会[视频链接］.AMZ Racing是一个团队，基于模型的设计是他们的DNA赛车开发的一部分。他们将MathWorks产品用于多种应下载188bet金宝搏用程序，例如上的模拟,控制设计,优化轨迹规划为他们的无人驾驶汽车和更多。

对于这个特定的项目，团队接受了巨大的风险，允许Timothy和Alex从早期的概念到成功的赛车，一直追求他们大胆的想法。这一结果证明了聪明的头脑与强大的团队及其合作伙伴能够实现的目标。

一些基础知识

赛车悬架的主要目标可以简单总结。它应该最大限度地提高整体抓地力，同时最大限度地减少车轮负载变化。此外，它应该可靠地表现出可预测和驾驶员友好的行为。

作用悬架的运动可以用4种模式来描述:俯仰、升沉、滚动和翘曲。让我们运用我们的想象力，假设在左前轮前面有一个颠簸。悬架上的反作用力会试图在同一时间提升整个底盘(升沉)，提升前桥(俯仰)，提升左轮(滚动)，扭转前桥相对于后桥(翘曲)。

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1. 球场主要是通过制动和加速引起的。理想情况下，节距刚度将显示近似线性的力-位移行为。
2. 隆起结果主要来自空气动力学载荷。赛车工程师希望它能逐步发挥作用，即随着负载的增加而增加弹簧刚度。
3. 卷通常发生在转弯的时候。为了平衡，轧制刚度应呈线性，左右对称。
4. 弯曲机动和轨道不平顺的结果（见下图）。理想情况下，此模式应为非簧载模式。这意味着应允许自由移动，而无需弹簧或阻尼器来平衡变形。当然，轮胎不是刚体？。

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概念的想法

蒂莫西和亚历克斯的关键想法是完全解耦模式。他们设想了一个具有4个自由度的系统，每个模式一个，其中刚度和阻尼可以独立调节。这将简化设置，并将单轮刚度降低至少25%。团队还可以更好地利用已经实施的项目的潜力磁流变液（MRF）减震器和集成主动悬架部件。

让我们重温一下他们的思维过程，了解早期阶段的概念。普通悬架概念的一个主要缺点是，如果不在前轴和后轴之间添加连接，就无法实现垂荡与纵摇的解耦，以及横摇与翘曲的解耦。由于可能增加的重量、对包装的负面影响以及所需的大量连接点，因此不再添加更多的杆。

蒂莫西和亚历克斯在提出全液压悬挂的想法之前，考虑了各种混合机械-液压系统。请看下面的插图并遵循这个方法链接为动画GIF.

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每个轮子都有自己的液压系统(见上图中的颜色)。所有共享一种颜色的元素将相互连接。因此，不同颜色的元素之间没有联系。当然，有一个由四个元素组成的中心单元:每个模式一个。诚然，在上图中，有一个由三部分组成的中心单元。这是通过杠杆臂组合翘曲和滚动元件的结果。在一个较早的概念中，中心单元有不同的卷和经纱元素，如下所示。

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经线元素有点特殊。没有弹簧，因为翘曲应该是不弹簧的。

杠杆臂配置还有许多额外的好处。该系统可能更轻，通过调整左右杆臂的长度，可以更简单地调整滚动平衡。轧辊平衡可以描述为轧辊和经纱之间的连接。滚动运动会引起翘曲，从而增加一个对角线车轮上的轮胎负荷。

我希望你能回到赛车休息室这个故事的第二部分。您将阅读详细的设计、制造和测试……并观看一些有关系统运行的精彩视频。