lanespec

创建道路车道规格

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描述

的lanespec对象定义添加到drivingScenario对象使用路函数。有关详细信息，请参见莱恩规范．

创建

语法

lnspec = lanespec (numlanes)

lnspec = lanespec (numlanes、名称、值)

描述

lnspec= lanespec (numlanes）为道路创建车道规格numlanes车道。numLanes设置NumLanes财产的lanespec对象。道路上的车道编号顺序取决于道路的方向。有关详细信息，请参见绘制道路方向及车道编号．

例子

lnspec= lanespec (numlanes，名称,值）集属性使用一个或多个名称-值对。例如,lanespec(“宽度”,[2.25 3.5 2.25])指定从左到右分别为2.25米、3.5米、2.25米的三车道道路。有关车道几何属性的更多信息，请参见莱恩规范．

属性

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`NumLanes`- - - - - -道路上的车道数
正整数|正整数的二元向量

此属性是只读的。

道路上的车道数，指定为正整数或正整数的二元向量，[N_l，N_R］.当NumLanes为正整数，表示所有车道向同一方向流动。当NumLanes是一个向量:

N_l是左转车道的数量，所有车道都朝着一个方向流动。
N_R是右车道的数量，所有的车道都朝着相反的方向流动。

道路上的车道总数是这些向量值的总和:N＝N_l+N_R．

您可以在创建对象时设置此属性。创建对象后，此属性是只读的。

例子:(2 - 2)指定两个左车道和两个右车道。

`宽度`- - - - - -车道宽度
`3．6`(默认)|积极的真正的标量|1 -N正实标量的向量

车道宽度，指定为正实标量或1乘-N正实标量的向量N是道路上的车道数。N必须等于numlanes和对应的值集合NumLanes财产。

当宽度为标量，对所有车道应用相同的值。当宽度是一个向量，向量元素应用于从左到右的车道。单位是米。

例子:[3.5 3.7 3.7 3.5]

数据类型:双

`标记`- - - - - -车道标记
`LaneMarking`对象(默认)|`SolidMarking`对象|`DashedMarking`对象|`CompoundMarking`对象|1 -米车道标记对象的数组

道路的行车标志，指定为以下值之一:

LaneMarking对象。这是默认值。
SolidMarking对象
DashedMarking对象
CompoundMarking对象
1 -米车道标记对象的数组。

米为车道标记的数量。为一条有N道,米＝N+ 1。

创建车道标记对象，使用laneMarking函数，并指定车道标记的类型。

`“无名”`	`“固体”`	`“冲”`	`“DoubleSolid”`	`“DoubleDashed”`	`“SolidDashed”`	`“DashedSolid”`
没有车道标志	实线	虚线	两个实线	两个虚线	左边实线，右边虚线	左虚线，右实线

默认情况下，单行道最右边和中间的车道标记为白色，最左边的车道标记为黄色。对于双向道路，分道标线颜色为黄色。

例子:[laneMarking(固体)laneMarking (DoubleDashed) laneMarking(固体)]为双车道道路指定车道标记。最左和最右的车道标记为实线，分隔车道标记为双虚线。

`类型`- - - - - -车道类型
`DrivingLaneType`对象(默认)|`RestrictedLaneType`对象|`ShoulderLaneType`对象|`ParkingLaneType`对象|1 -米lane类型对象的数组

道路的车道类型，指定为均匀的车道类型对象或1-by-米lane类型对象的数组。米是车道类型的数量。

要创建lane类型的对象，请使用laneType函数并指定lane的类型。

`“开车”`	`“边界”`	`“限制”`	`“肩膀”`	`“停车”`

例子:[laneType(肩膀)laneType(开车)]指定双车道道路的车道类型。最左边的车道是肩道，最右边的车道是驾驶车道。

例子

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创建四车道直路

打开生活的脚本

创建一个驾驶场景，道路中心为一条80米长的直路。

场景= drivingScenario;道路中心= [0 0;80 0];

创建一个lanespec反对四车道公路。使用laneMarking功能指定其五个车道标记。中心线是重实色和重黄色。最外面的线是纯白色的。内线是虚线和白色的。

solidW = laneMarking (“固体”，“宽度”, 0.3);dashW = laneMarking (“冲”，“空间”5);doubleY = laneMarking (“DoubleSolid”，“颜色”，“黄色”）;Lspec = lanespec([2 2]，“宽度”，[5 5 5 5]，．..“标记”，[solidW dashW doubleY dashW solidW]);

将道路添加到驾驶场景中。显示的道路。

路(场景、roadCenters“道”, lspec);情节(场景)

模拟汽车在s曲线上行驶

打开脚本

模拟一辆车沿s曲线行驶的驾驶场景。创建和绘制车道边界。

创建一个有s形曲线的道路的驾驶场景。

场景= drivingScenario (“StopTime”3);道路中心= [-35 20 0;-20 -20 0;0 0 0;20个20 0;35 -20 0];

创建车道并将其添加到道路上。

lm = [laneMarking (“固体”，“颜色”，' w '）;．..laneMarking (“冲”，“颜色”，“y”）;．..laneMarking (“冲”，“颜色”，“y”）;．..laneMarking (“固体”，“颜色”，' w '));ls = lanespec (3“标记”、lm);路(场景、roadcenters“道”、ls);

添加一个自我飞行器，并从它的路径点指定它的轨迹。默认情况下，汽车以每秒30米的速度行驶。

车=车辆(场景中,．..“ClassID”,1，．..“位置”, 20 0 [-35]);路径点= [-35 20 0;-20 -20 0;0 0 0;20个20 0;35 -20 0];轨迹(车,路点);

绘制场景和相应的追逐情节。

情节(场景)

chasePlot(汽车)

运行模拟循环。

初始化鸟瞰图并创建轮廓绘图仪、左车道和右车道边界绘图仪以及道路边界绘图仪。
获得道路边界和矩形轮廓。
获取车辆左右两侧的车道边界。
改进模拟并更新绘图仪。

cep = birdsEyePlot (“XLim”, 40 [-40],“YLim”[-30] 30日);olPlotter = outlinePlotter (cep);lblPlotter = laneBoundaryPlotter (cep),“颜色”，“r”，“线型”，“- - -”）;lbrPlotter = laneBoundaryPlotter (cep),“颜色”，‘g’，“线型”，“- - -”）;rbsEdgePlotter = laneBoundaryPlotter (cep);传奇(“关闭”）;而advance(scenario) rbs = roadBoundaries(car);(位置、偏航、长度、宽度、originOffset color] = targetOutlines(车);磅= laneBoundaries(车,“XDistance”0:5:30,“LocationType”，“中心”，．..“AllBoundaries”、假);plotLaneBoundary(lblPlotter，{lb(1).Coordinates}) plotLaneBoundary(lbrPlotter，{lb(2).Coordinates})．..“OriginOffset”originOffset,“颜色”、颜色)结束