一个向量自回归(VAR)模型平稳多变量时间序列模型是否由一个系统组成米方程米不同的响应变量作为滞后响应和其他项的线性函数。
一个VAR (p)模型差分方程的符号在简化型是
yt是一个numseries
-by-1对应于值的矢量numseries
在时间响应变量t,其中t= 1,…,T。结构系数是单位矩阵。
c是一个numseries
常数的-乘-1向量。
Φj是一个numseries
-通过-numseries
自回归系数矩阵,其中j= 1,…,p和Φp不是只包含零的矩阵。
xt是一个numpreds
-by-1对应于值的矢量numpreds
外生变量预测指标。
β是一个numseries
-通过-numpreds
回归系数矩阵。
δ是一个numseries
×1的线性时趋势值的向量。
εt是一个numseries
随机高斯创新的-1乘1向量,每个的均值为0,总体为anumseries
-通过-numseries
Σ协方差矩阵。为t≠年代,εt和ε年代是独立的。
冷凝,滞后算符号,该系统是
在哪里
Φ(l)yt是多元自回归多项式,且我是numseries
-通过-numseries
单位矩阵。
例如,一个包含两个响应序列和三个外生预测变量的VAR(1)模型具有这种形式