PEM

预测误差估计的线性和非线性模型

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句法

SYS = PEM（数据，init_sys）

sys = pem(数据、init_sys选择)

描述

例

SYS= PEM（数据，init_sys）更新初始模型的参数以拟合估计数据。该函数使用预测误差最小化算法更新初始模型的参数。使用此命令细化先前估计的模型的参数。

例

SYS= PEM（数据，init_sys，选择）使用选项集指定估计选项。

例子

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改进估计状态空间模型

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估计使用子空间方法的离散时间状态空间模型。然后，通过最小化预测误差完善它。

使用估计离散时间状态空间模型n4sid，它适用的子空间方法。

加载iddata7Z7;z7a = Z7（1：300）;选择= n4sidOptions（“焦点”，“模拟”);init_sys = n4sid (z7a 4选择);

init_sys提供了一个73.85%的拟合到估计数据。

init_sys.Report.Fit.FitPercent

ans = 73.8490

使用PEM以提高拟合接近程度。

sys = pem (z7a init_sys);

分析结果。

比较（z7a，SYS init_sys）;

SYS提供了74.54％配合到估计数据。

估计非线性灰盒模型

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估计非线性灰盒模型的参数以拟合直流电机数据。

加载的实验数据，并指定信号属性，例如开始时间和单位。

负载(fullfile (matlabroot“工具箱”，'IDENT'，'iddemos'，“数据”，'dcmotordata'））;数据= IDDATA（Y，U，0.1）;data.Tstart = 0;data.TimeUnit ='S';

配置非线性灰盒模型（idnlgrey)模型。

对于本例，使用dcmotor_m.m文件。要查看此文件，请键入编辑dcmotor_m.m在MATLAB®命令提示。

FILE_NAME ='dcmotor_m';order = [2 1 2];参数= (1;0.28);initial_states = (0, 0);t = 0;init_sys = idnlgrey (file_name、秩序、参数initial_states Ts);init_sys。TimeUnit ='S';setinit（init_sys，'固定'{FALSE FALSE}）;

init_sys与它的结构非线性灰盒模型通过描述dcmotor_m.m。该模型具有一个输入，两个输出和两个状态，如通过指定订购。

setinit (init_sys“固定”,{假假})的初始状态init_sys都是免费的估计参数。

估计模型参数和初始状态。

SYS = PEM（数据，init_sys）;

SYS是一个idnlgrey模型，它封装了参数估计和协方差。

分析估计结果。

比较（数据，SYS，init_sys）;

SYS提供了98.34%的拟合估计数据。

配置估计使用过程模型

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创建过程模型结构，并更新其参数值以最小化预测误差。

初始化过程模型的系数。

init_sys = idproc (“P2UDZ”);init_sys.Kp = 10;init_sys.Tw = 0.4;init_sys.Zeta = 0.5;init_sys.Td = 0.1;init_sys.Tz = 0.01;

该Kp，TW，泽塔，TD,TZ系数init_sys用他们最初的猜测来配置。

使用init_sys配置使用测得的数据的预测误差最小化模型的估计。因为init_sys是一个idproc模型，使用procestOptions创建选项集。

加载iddata1Z1;选择= procestOptions (“显示”，'上'，'SearchMethod'，“lm”);SYS = PEM（Z1，init_sys，优化）;

检查模型是否适合。

sys.Report.Fit.FitPercent

ans = 70.6330

SYS提供了70.63%的适合测量数据。

输入参数

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`数据`-估计的数据
`iddata`|`idfrd`

包含已测量的输入-输出数据的估计数据，指定为iddata或idfrd对象。您只能在以下情况下使用频域数据init_sys是一个线性模型。

的输入 - 输出尺寸数据和init_sys必须匹配。

`init_sys`-识别模型，配置的初始参数`SYS`
线性模型|非线性模型

识别模型，配置的初始参数SYS，指定为线性，要么非线性模型。你可以获得init_sys通过利用测得的数据的估计或通过直接构造。

init_sys必须具有有限的参数值。可以配置初始猜测，用于估计的任何参数中指定的最小/最大界限，和修补程序或免费init_sys：

对于线性模型，使用结构财产。有关更多信息，请参见对模型参数值施加约束。
对于非线性灰盒模型，使用InitialStates和参数属性。参数的约束不能用于非线性ARX和汉默斯坦 - 维纳模型来指定。

`选择`-估计选项
选项设置

估计选项配置算法设置，搬运估计焦点，初始条件，和数据偏移的，指定为一个选项集。用于创建选项设置的命令依赖于初始模型类型：

型号类型	使用
`IDSS`	`ssestOptions`
`IDTF`	`tfestOptions`
`idproc`	`procestOptions`
`idpoly`	`polyestOptions`
`idgrey`	`greyestOptions`
`idnlarx`	`nlarxOptions`
`idnlhw`	`nlhwOptions`
`idnlgrey`	`nlgreyestOptions`