在环境模型不同的机器人运动学模型并进行比较。

控制和模拟多个机器人在仓库设施或配送中心工作。机器人在工厂周围驾驶，捡起包裹并把它们送到工作站进行储存或处理。此示例构建在一个仓库机器人示例的执行任务之上，该示例驱动单个机器人在同一设施周围运行。

使用ABB YuMi机器人执行挑选-放置工作流，演示了如何在Simulink®中设计机器人算法，然后使用Simscape™在测试环境中模拟动作。金宝app该示例还展示了如何对具有不同保真度级别的系统建模，以便更好地关注相关的算法设计。

计划闭环从初始无碰撞的机器人轨迹使用非线性模型预测控制所期望的端部执行器的姿势。将得到的轨迹是使用低保真度机器人仿真模型，并计算出转矩控制执行。障碍物可以是静态的或动态的，并且可以是设置为原语（球体，圆柱体，箱子），或作为自定义网格。

为KINOVA®Gen3这样的机器人操作臂设置端到端的拾取和放置工作流，并在物理模拟器Gazebo中模拟机器人。

仿真机器人在闭环控制下的关节空间运动。