主要内容

无人机的工具箱

设计、模拟和部署无人机应用程序

无人机的工具箱提供设计、模拟、测试和部署无人机(UAV)和无人机应用的工具和参考应用。你可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析器应用程序允许您交互分析3D飞行路径,遥测信息,以及来自常见飞行日志格式的传感器读数。

对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环(HIL)测试,您可以生成和模拟无人机场景。您可以在逼真的3D环境或2.5D模拟环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。

无人机的工具箱为常见无人机的使用提供参考应用实例,如多旋翼无人机的自主无人机包裹递送。工具箱支持C/ c++代金宝app码生成,用于快速原型设计、HIL测试和Pixhawk等硬件的独立部署®自动驾驶仪。

开始

学习无人机工具箱的基本知识

飞行日志分析

遥测日志的导入、分析和绘图

场景模拟

编写场景,生成传感器数据,在模拟环境中测试算法

计划和控制

制导模型和导航,轨迹和路标跟踪

数据处理与可视化

转换坐标系,生成轨迹,可视化点云和转换

MAVLink支金宝app持

微型飞行器链路通信协议,方言和信息

无人机工具箱硬件支持金宝app

金宝app支持第三方硬件