情景模拟
使用现实无人驾驶飞行器（UAV）方案和传感器模型的仿真是测试UAV算法的重要组成部分。UAV工具箱提供两个用于测试这些算法的模拟环境。两个环境都有各自的用途，一个环境不能替代另一个环境。
在长方体仿真环境作为多边形网格的情况，方案中的车辆和其他平台表示为简单的盒子形状，也可以用于LIDAR应用程序。使用此环境快速作者的方案或生成传感器数据。测试控制器，跟踪算法和Matlab中的传感器融合算法®和模拟金宝app®。要开始创作一个方案，请使用
Uavscenario.对象在虚幻引擎®仿真环境，使用来自Epic Games的虚幻发动机呈现方案®。使用此环境可视化使用更现实的图形的场景;生成高保真雷达，相机和LIDAR传感器数据;并测试循环循环系统的感知系统。此环境可在Simulink中获得，并在Windows上运行金宝app®仅限。要了解更多信息，请参阅无人驾驶飞行器的虚幻发动机仿真。
职能
阻碍
| 无人机指导模型 | 无人机降阶模型 |
| 无人机动画 | 使用翻译和旋转为UAV飞行路径进行动画 |
| 路径经理 | 计算和执行无人机自治任务 |
| 三维无人机飞行器仿真 | 将UAV车辆放在3D可视化中 |
| 仿真3D场景配置 | 三维仿真环境中的场景配置 |
| 仿真3D相机 | 三维仿真环境中带镜头的摄像机传感器模型 |
| 仿真3D LIDAR. | LIDAR传感器模型3D仿真环境 |
| 仿真3D鱼眼相机 | 三维仿真环境下的鱼眼相机传感器模型 |
场景和车辆尺寸
话题
模拟基础
了解如何在Simulink中使用无人的空中车辆算法，并使用来自Epic Games的虚幻引擎在虚拟环境中可视化金宝app它们的性能。
在虚幻引擎环境中模拟时，请保持这些软件要求，最低硬件建议和局限性。
了解Simulink和虚幻引擎之间的联合仿真框架，以及块执行顺序如何影响仿真。金宝app
在虚幻引擎环境中模拟时，了解世界和UAV坐标系。
用传感器仿真
为传感器创建传感器适配器免疫传感器从导航工具箱™，收集模拟的UAV飞行方案的读数。
雷达传感器使无人机能够检测空域中的其他车辆，以便无人机能够预测其他车辆的运动并做出决策，以确保与其他车辆保持距离。
决定在使用虚幻引擎进行三维模拟时使用哪个摄像头或激光雷达传感器。
UAV Toolbox™提供用于可视化传感器的块，以便在史ePIC游戏中使用Unreal引擎®。
此示例显示如何在仿真环境中可视化从摄像机传感器捕获的深度和语义分段数据。
场景定制
自定义UAV飞行应用程序的虚幻引擎场景。
将标签应用于场景中的对象，以便您可以从相机传感器获取语义分段数据。
特色例子
您还可以从以下列表中选择网站：
