您可以使用标签应用程序和计算机Vision Toolbox™对象和功能以从地面真实数据培训算法。使用标签应用程序在视频,图像序列,图像集合或自定义数据源中以交互式标记地面真实数据。然后,使用标记的数据来创建培训数据以训练对象检测器或培训语义分段网络。
此工作流程适用于图像贴标器和视频贴图仅限应用程序。为此创建培训数据地面真理贴标机(自动驾驶工具箱)应用程序在自动化驾驶工具箱™中,使用Gatherlabeldata.
(自动驾驶工具箱)功能。
加载标签数据
图像贴标器- 从文件中加载图像集合imageageAtastore.
对象进入应用程序。
视频贴图- 将视频,图像序列或自定义数据源加载到应用程序中。
标签数据并选择自动化算法:在应用程序中创建ROI和场景标签。有关更多详细信息,请参阅:
图像贴标器-开始使用图像贴标程序
视频贴图-开始使用视频贴标程序
您可以从内置算法之一中选择或创建自己的自定义算法,以在数据中标记对象。要了解如何创建自己的自动化算法,请参阅创建标签自动化算法。
出口标签:在标记数据后,您可以将标签导出到工作区或将它们保存到文件中。标签作为一个导出地面
目的。如果您的数据源包含多个图像集合,请标记整组图像集合以获取数组地面
对象。有关分享的详细信息地面
对象,参见分享和存储标记的地面真理数据。
创建培训数据:创建培训数据地面
对象,使用其中一个函数:
对象探测器的培训数据 - 使用ObjectDetortRaringData.
功能。
用于语义分割网络的培训数据 - 使用PixellabeltrainingData.
功能。
对于使用视频文件或自定义数据源创建的对象ObjectDetortRaringData.
和PixellabeltrainingData.
函数将图像写入磁盘地面
。通过指定采样因子来示例基础数据。采样缓解在类似样品上过度训练对象检测器。
火车算法:
对象探测器 - 使用多个计算机视觉工具箱对象探测器之一。有关探测器列表,请参阅使用功能对象检测和使用深度学习的对象检测。对于特定于自动化驾驶的对象探测器,请参阅列出的自动化驾驶工具箱对象探测器视觉感知(自动驾驶工具箱)。
语义分割网络 - 有关培训语义分割网络的详细信息,请参阅使用深度学习开始使用语义分割。
ObjectDetortRaringData.
|PixellabeltrainingData.
|SemanticSeg.
|trainacfobjectdetector
|TRATHFASTERRCNNOOBJECTDETECTOR.
|trainrcnnobjectdetector.
|trainrcnnobjectdetector.
|trainssdobjectdetector
|Trainyolov2ObjectDetector.