PID調整の基礎

PIDコントローラー設計ツールの選択

控制系统工具箱ソフトウェアには,PIDコントローラーを設計するためのいくつかのツールがあります。

PID調整器によるPIDコントローラーの設計

PID調整器を使用して,PIDコントローラーを対話的に自動調整できます。

調整におけるPIDコントローラータイプ

控制系统工具箱のPID調整ツールは,多くのPIDおよび二自由度PIDコントローラータイプを生成し調整できます。

対話型のPID調整

高速設定値追従用のPIDコントローラーの設計

立ち上がり時間や整定時間の要件に合わせてPIDコントローラーを調整します。

設定値追従と外乱の抑制のいずれかを優先するためのPIDコントローラーの調整(PID調整器)

PID調整は設定値追従と外乱の抑制パフォーマンス間のトレードオフです。この例では,PID調整器を使用するときにどちらか一方のパフォーマンスが優先されるように調整する方法を説明します。

ライブエディターでのPIDコントローラーの設計

PIDコントローラーの調整タスクを使用して,線形プラントモデル用のPIDコントローラーを設計するためのコードをライブエディターに生成する。

PID調整器での設計の解析

PID調整器には,PIDコントローラーを調整するためのシステム応答プロットおよびその他のツールが用意されています。

コマンドラインのPID調整

コマンドラインでのPIDコントローラーの設計

pidtuneコマンドを使用して,PIDコントローラーをプログラムにより調整する。

設定値追従と外乱の抑制のいずれかを優先するためのPIDコントローラーの調整(コマンドライン)

pidtuneコマンドの調整オプションを使用して,コマンドラインで設定値追従または外乱の抑制のいずれかを優先させる。

πコントローラーを使用したカスケード制御システムの設計

pidtuneコマンドを使用して,カスケード制御システムの2つのπコントローラーを設計する。

測定された応答データからのPIDコントローラーの設計

応答データからプラントパラメーターを対話的に推定

系统辨识工具箱™ソフトウェアがある場合は,PID調整器を使用して,システムから測定された時間領域応答データに基づいて線形プラントモデルを推定できます。次に,PID調整器により結果のモデルのPIDコントローラーが調整されます。

ライブエディタータスクを使用した測定プラントデータによるPIDコントローラーの調整

ライブエディタータスクを使用して,測定されたプラント応答に基づきPIDコントローラーを調整するためのコードを生成する。

PID制御のためのシステム同定

システム同定は,既知の励起に対するシステム応答に基づいて,制御するシステムの動的表現を推定するプロセスです。

• 同定に使用する入力/出力データ
• 同定されたプラントの構造の選択
• データの前処理

2自由度PIDコントローラー

二自由度PIDコントローラーの調整(PID調整器)

2自由度(二自由度PID)コントローラーを設計して,コントローラーの性能を1-DOF PIDコントローラーの性能と比較します。

二自由度PIDコントローラーの調整(コマンドライン)

2自由度(二自由度PID)コントローラーを設計して,コントローラーの性能を1-DOF PIDコントローラーの性能と比較します。

金宝appでの調整

金宝app仿真软件でのPIDコントローラーの調整

PID控制器ブロックのゲインを調整し,PID調整器を使用した望ましい応答時間をもつロバストな設計を得ることができます。

シミュレートされたI / Oデータを使用したPIDコントローラーの設計

この例では,線形化できないプラントに対するPIDコントローラーの調整方法を説明します。

推定された周波数応答を使用したPIDコントローラーの設計

プラントを線形化できない場合,周波数応答推定を使用してプラントモデルを推定し,そのプラントモデルをPID調整器にインポートすることができます。

PIDアルゴリズム

PID調整アルゴリズム

PIDコントローラーを調整するためのMathWorks^®アルゴリズムは,PIDゲインを調整して性能とロバスト性の良好なバランスを達成することでこれらの目的を満たします。