自律型無人潜水機向けMATLABおよび仿真软金宝app件
学习的なチームは，自律型无人潜水机ワークフロー体で，普通のの合并环境matlab®および仿金宝app真软件®を使用できます。システムエンジニアリングから,プラットフォームモデリング,環境シミュレーション,および自律アルゴリズム設計まで,モデルベースデザイン(MBD,モデルベース開発)は,海上試運転をする前に,リスクを軽減し,システム性能の十分な信頼性を確立するのに役立ちます。
使用matlab for auvs
金宝app仿真软件モデルに要件をリンクさせる,トレードスタディの実行とアーキテクチャの開発
MATLABと仿真金宝app软件を使用すると,実装とコード生成に至るまで,システムアーキテクチャに対して要件を追跡する真のデジタルスレッドを作成できます。これにより,ダイナミクスモデル(電気機械システムとプロペラなど)を使用してトレードスタディを実行したり,ミッション計画向けに高水準の通信システムを評価したりすることができます。また,バッテリー容量やピーク時負荷などのシステム固有の電力制約を評価する電力システムモデリングを実行することもできます。DDSやROSなどのミドルウェアを使用すると,コンポーネントとアプリケーションは,設計が成熟するにつれ,情報を共有し,相互に連携することができます。
複雑な3 dダイナミクスと電気機械動作のモデル化および可視化
MATLABと仿真金宝app软件を使用すれば,強力で効率的な水中プラットフォームのマルチドメインモデルを構築できます。Simscape™ と Simscape Multibody™ を用いた物理モデリングによって、流体力学、流体効果、動的挙動、および CAD モデルからの慣性の効果を統合できます。Simscape Electrical™ では、バッテリーや推進機などの電子コンポーネントおよびメカトロニック コンポーネントを備えた電力システムのモデルを構築できます。実際的な電気機械プラントモデルを使用して、コンポーネントの障害をシミュレーションし、システムレベルの性能を評価できます。Simulink では、プラントモデルを低解像度直方体環境または Unreal Engine®を用いたフォトリアリスティックな世界に接続することでループを閉じ,センサーの動作をシミュレーションして,知覚アルゴリズムの妥当性を確認し,結果を提示することができます。
複数の自由度と制約のためのコントローラーの設計と最適化
MATLABとSI金宝appMULINKをををし，海洋车站用のモーションプランニングパスパスのコントローラー，反复，最适できますを，反复，最适できます。车辆両の运できます。车载両のをます。3Dでシミュレーションできます.3dシミュレーションシミュレーションはます.3dシミュレーションでは，海胆车両の运の结合效果をさまざまな座标轴モデルモデル，観察できます。动弹のシミュレーション中に，エネルギー消费量や半径などのをし，特征し条件ののプランナーを最适でき。Matlabとsimulinkで金宝app设计された运动コントローラーは，マイクロコントローラーやFPGAなどの组み込みハードウェアに直接展开できます。
自律アルゴリズムの開発とテスト
MATLABと仿真金宝app软件を使用すると,システムロジックをモデル化し,運動プランナーとアルゴリズムを評価できます。モーションプランニング,位置推定およびマッピングの例は,カスタムソリューションの着手,およびテスト用のベンチマークの提供に役立ちます。範囲,解像度,ノイズ,電力などの調整可能なパラメーターを持つセンサーオプション間の設計トレードオフを調べることができます。また,ロール角や最小回転半径などの高忠実度またはシステムレベルの車両運動を考慮した,パスプランナーを設計することもできます。Stateflow®を使用すると，监视制御，タスクスケジューリングおよび障害管理システムを设计し开発できます。
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