matlab und 金宝appsimulink im bereich robotik und自动体组系统
Entwickeln Sie Autonome Anwendungen：von der Wahrnehmung Bis Zur Bewegung und Optimierung des Verhytens Auf Systebene
Robotik-Wissenschaftler und Ingenieure Nutzen Matlab®和仿真软金宝app件®，UM Jeden Aspekt Automomer Systeme Zu Entwerfen，Zu Simulieren und Zu Verfizieren - von der Wahrnehmung Bis Zur Bewegung。
- Modellierung von Robotik-Systemen Bis Hin Zu Den Kleinsten详情Wie Sensorrauschen Und磁振雕像。
- 仿真von robotik-systemen mitpräziserkinematik，Dynamik und Kontakteigenschaften。
- Entwurf und Optimierung Sowohl der High-level-Automie Als Auch der Low-Level-Steuerung。
- 综合und分析von sensordaten mit einer gepflegten bibliothek von算法。
- Schrittweise Verifizierung des Roboter-Entwurfs Oter算法，von der仿真BIS Zum硬件in-in-Loop（HIL） - 最低。
- Bereitstellung von algorithmen auf机器人überros oder direkt Auf Mikrocontrollern，FPGA，Plcs und Grafikkarten。
“基于DECH模型的设计und Die Automatche CodegenErierung Sind Wir在Der Lage，DieKomplexitätder53Freiheitsgrade von敏捷justinzubewältigen。基于欧姆模型的设计wärees15ögelichgewesen，Die SteerungenFürein所以Komplexes RobotersystemUnterberücksichtigungder Harten Echtzeit-Performance Zu Bauen。“
Berthold Bäuml，德国航天中心(DLR)
ENTWURF DER硬件-PLATTFORM
Erzeugen Sie Ein Physikalisches 3D-Modell oder Ein Elektromechanches Modell von Autonomen Fahrzeugen，Drohnen und ManipulatorenFür模拟仿真，Optimierung undDasverstärkungslernenvon Regelungsalgorgorionen
- Importieren Sie Vorhandene 3D-Modelle Aus Urdf-Dateien oder CAD软件。
- Gestalten Sie Das Modell Phyikalisch Genau，Indem Sie Dynamik，Kontakte，Hydraulik und Pneumatik Simplieren。
- DURCHHINZUFÜGENEINESELEKTRISCHENDIGRAM-PACTERS WERDEN DieDipteN ZWILLINGEVERVOLLSTÄNDIGT。
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Verarbeitung der Sensordaten.
Matlab und Simulink的Implightierung von algorithmen zur sensordatenverarbeitung mit leistungsstarken工具箱。金宝app
- VerbIndung Zu SensorenÜber罗斯，Seriell UndereVerokolltypen。
- Visualisierung von Daten Aus Kameras，Sonar，Lidar，GPS Und Imus。AutomatisierungGängigerCenserverarbeitungsaufgabenWie传感器融合，浮动，地质丝石转换，Segmentierung und Registerung。
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wahrnehmung der umgebung
MIT DEN INTERTIERN Interakten-Apps Lassen Sich Algorionen Zur Objekterkennung und Zum Tracking Sowie Zur Lokalisierung und Kartierung Silverieren。
- ExperientialiNeren und Bewerten Sie verschiedene Neuronale Netze Zur Bildklassifizierung，Regersion und Merkmalserkennung。
- 在C/ c++，定点-，HDL-和CUDA中，模具算法是自动化的®-代码konvertiert，嗯，您在硬件公司。
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Planung Und Entscheidungsfindung
Verwenden Sie Eine Laufend Gepflegte algorithmen-Bibliothek，UM eine 2d-oder 3D-PfadplanungFüreinen机器人Zu Impliedieren，Der Endeder Als Punktmasse Oder Als System Mit Kinematischen und Dynamischen VorausseTzungen Definiert Ist。Führensie die aufgabenplanung mit statsflow®DECCH UND DEPINIEREN SIE DABEI DIEFÜRIENTSCHEIDUNGSFINDUNGERFORDERLICHENBedingungen und Aktionen在Echtzeit。
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kommunikation mit plattflowen und zielen
Stellen Sie自动体算法AUF ROS-Basierten Systemen und Mikrocontrollern Wie Arduino®undraspberry pi™bereit。Kommunizieren Sie Mit eingebetten ZielenüberProtokolle，Wie Can，Ethercat®，802.11™，TCP / IP，UDP，I2C，SPI，Modbus®und bluetooth®。
“MIT Matlab und 金宝appSimulinkKönnenWireeineEinzigeUmgebungFürIeNengicklungvon Regelungsalgorithmen，Die Fehlersuche，Datenanalyse und Vieles Mehr Verwenden，Anstatt Zwischen Mehreren工具WechselnZuMüssen。eine solche集成reduziert die gesamtentwicklungszeit eines projektes sowie seinefehleranfälligkeit。“
John Wen博士，Rensselaer理工学院
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