驾驶模拟场景

驾驶场景创作，传感器建模和合成数据生成，驾驶算法测试在模拟环境

使用真实的驾驶场景和传感器模型进行仿真是测试自动驾驶算法的关键部分。自动驾驶工具箱™提供了两个仿真环境来测试这些算法。两个环境都有各自的用途，一个环境不能代替另一个环境。

在长方体模拟环境、车辆和场景中的其他参与者被表示为简单的盒子形状。利用这种环境快速编写场景，使用低保真度雷达和摄像机传感器生成检测，并在MATLAB中测试控制器和跟踪与传感器融合算法^®和仿真软金宝app件^®。若要开始编写场景，请使用驾驶场景设计师应用程序。
在3 d模拟环境，场景使用虚幻引擎渲染^®从史诗般的游戏^®。使用这种环境来可视化场景，使用更真实的图形;生成高保真雷达、摄像机和激光雷达传感器数据;以及测试循环中的感知系统。这个环境在Simulink中可用，并在Windows上运行金宝app^®只有。想了解更多，请看自动驾驶的三维模拟。