虚幻引擎驾驶场景模拟
使用虚幻引擎在3D模拟环境中开发、测试和可视化驱动算法的性能®来自史诗般的游戏®
自动化驾驶工具箱™为Simulink中的驾驶算法提供共同仿真框架金宝app®在3D环境中。这个模拟环境使用了Epic Games的Unreal Engine。
使用此仿真环境，您可以在场景中配置预设的场景，放置和移动车辆，并在车辆上设置和模拟相机，雷达或激光雷达传感器。使用此环境开发，测试和验证感知，路径规划和控制算法，包括闭环算法。要了解更多信息，请参阅3D仿真自动驾驶。
块
场景及车辆尺寸
应用
| 鸟瞰 | 可视化传感器覆盖、探测和轨迹 |
话题
模拟基础知识
了解如何模拟Simulink中的驱动算法，并使用来自Epic Games的虚幻引擎金宝app在3D环境中可视化其性能。
当使用Unreal Engine在3D环境中进行模拟时，请牢记这些软件需求、最低硬件建议和限制。
了解Simulink和虚幻引擎之间的共模框架以及块执行顺序如何影响3D仿真。金宝app
在三维环境中模拟时，了解世界和车辆坐标系统。
用传感器仿真
在使用虚幻引擎进行3D模拟时，决定使用哪种摄像机、激光雷达或雷达传感器。
学习配置和模拟场景，车辆和传感器的基础知识，在3D环境中由史诗游戏的虚幻引擎提供动力。
可视化从3D仿真环境中的摄像机传感器捕获的深度和语义分段数据。
在三维仿真环境中可视化高保真雷达和激光雷达传感器获得的传感器覆盖区域和检测。
场景定制
自定义自动化驾驶应用程序的3D场景。
将标签应用于场景中的对象，以便您可以从相机传感器获取语义分段数据。
特色例子
你也可以从以下列表中选择一个网站:
